孔若男
- 作品数：6 被引量：8H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于OTHR与纯角度传感器群数据关联的模式辨识与定位精度提升被引量：3
- 2012年
- 天波超视距雷达(OTHR)目标跟踪面临着"三低"(低检测概率、低数据率和低测量精度)和"多径"(多条传播路径)的挑战,因此传播模式的准确辨识与目标定位精度提升是改善跟踪能力的关键。首先利用纯角度传感器群获得目标地理位置的初步估计,然后采用极大似然估计建立了OTHR的传播模式和杂波模式的辨识规则,进而利用最小方差估计准则实现OTHR和纯角度传感器群的量测融合。仿真结果表明,此算法的模式辨识正确率很高,能明显提升方位角的测量精度,但是不能明显提升径向距的精度。
- 孔若男程咏梅梁彦王增福睢志佳
- 关键词：天波超视距雷达数据融合模式辨识
- 一种无人机着陆视觉导航合作目标鲁棒检测方法
- 本发明涉及一种无人机着陆视觉导航合作目标鲁棒检测方法，解决了机载摄像机拍摄的合作目标畸变大以及图像中含有很多非合作目标，而造成合作目标难以准确检测的问题。设计了以红色方形作为大背板，用荧光绿色的H和小正三角形作为合作目标...
- 马旭程咏梅郝帅赵建涛王涛睢志佳孔若男宋林刘楠杜立一阮小明
- 文献传递
- 基于飞行仿真的通用惯导测试方法
- 本发明公开了一种基于飞行仿真的通用惯导测试方法，建立基于控制率设计的飞行控制仿真模块，进行航迹设定、惯导初始条件对准，实施飞行仿真过程，并输出飞机飞行状态数据，由飞行状态数据反解算出比力和角速率数据，根据比力和角速率实时...
- 程咏梅禹亮李军伟程承陈思静阮晓明睢志佳陈克喆郝帅杜立一孔若男
- 文献传递
- 基于HLA的机载多传感器探测仿真系统设计与实现被引量：5
- 2012年
- 为了缩短机载多传感器探测系统的研发周期,减少开发成本,降低项目风险,机载多传感器探测仿真系统是良好的途径。传统的分布式仿真技术不能解决多平台多传感器联合探测的传感器重用和扩展问题,提出了基于HLA的机载多传感器探测仿真系统。以飞机为平台,首先设计了基于HLA分布式仿真技术的机载多传感器探测仿真系统的整体架构,然后完成了各联邦成员的功能设计及FOM表设计,给出了各机载传感器之间的信息交互关系,最后建立了分布式仿真系统,实现了机载多传感器探测仿真系统的可视化,典型空战场景下的机载多传感器探测仿真系统实例结果表明:各联邦成员之间实现了数据流通,且仿真数据准确无误,可实现机载多传感器的重用和扩展,为实际的工程应用提供了良好的仿真验证平台。
- 睢志佳程咏梅杨峰兰华孔若男
- 关键词：高层体系结构机载多传感器
- 一种无人机着陆视觉导航合作目标鲁棒检测方法
- 本发明涉及一种无人机着陆视觉导航合作目标鲁棒检测方法，解决了机载摄像机拍摄的合作目标畸变大以及图像中含有很多非合作目标，而造成合作目标难以准确检测的问题。设计了以红色方形作为大背板，用荧光绿色的H和小正三角形作为合作目标...
- 马旭程咏梅郝帅赵建涛王涛睢志佳孔若男宋林刘楠杜立一阮小明
- 文献传递
- 基于飞行仿真的通用惯导测试方法
- 本发明公开了一种基于飞行仿真的通用惯导测试方法，建立基于控制率设计的飞行控制仿真模块，进行航迹设定、惯导初始条件对准，实施飞行仿真过程，并输出飞机飞行状态数据，由飞行状态数据反解算出比力和角速率数据，根据比力和角速率实时...
- 程咏梅禹亮李军伟程承陈思静阮晓明睢志佳陈克喆郝帅杜立一孔若男
