吴瑾
- 作品数：3 被引量：13H指数：3
- 供职机构：南京林业大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 线控转向系统的路感控制策略研究
- 线控转向系统(Steering-By-wire System,简称SBW)是继电动助力转向系统后出现的一种新型转向系统,取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接,不仅提高了汽车的安全性、操纵稳定性以及节能环保性,而且使得系统...
- 吴瑾
- 关键词：线控转向系统路感
- 文献传递
- 基于分数阶PI~λD~μ控制器的线控转向系统路感研究被引量：6
- 2012年
- 建立了线控转向系统方向盘模块的动力学模型,提出了线控转向系统路感的分层控制策略。其中,上层控制策略主要是研究不同车速和方向盘转角下方向盘的目标回正力矩;下层控制策略主要是通过分数阶PIλDμ控制器,根据已经确定的方向盘目标回正力矩对路感模拟电机进行实时控制,以实现驾驶员的路感模拟和方向盘的回正。仿真结果表明,所设计的分数阶PIλDμ控制器能很好地满足实际需要。
- 田杰陈宁吴瑾
- 关键词：线控转向系统路感
- 基于模糊PID的线控转向系统路感控制研究被引量：5
- 2012年
- 线控转向系统由于取消了方向盘与转向轮之间的机械连接,所以路感必须模拟产生。本文中建立了方向盘模块和机械式转向系统回正力矩的动力学模型,针对传统转向系统转向器传动比固定的缺陷,设计了基于变传动比的路感控制策略。低速时采用小传动比,实现转向灵敏,高速时采用大传动比,实现转向稳定。并且根据驾驶员对理想路感的需求,进行路感修正,推导出具体的路感修正公式。仿真结果表明:该路感控制策略能发挥线控转向系统的优势,充分满足汽车行驶时的低速转向灵敏和高速转向稳定。在此基础上,通过模糊PID控制器对路感模拟电机进行了实时控制。
- 吴瑾田杰罗石
- 关键词：线控转向系统路感变传动比模糊PID控制
