刘晟
- 作品数：18 被引量：41H指数：3
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金陕西省科学技术研究发展计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 一种弯道场景下智能电动汽车的行车控制方法及系统
- 本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种弯道场景下智能电动汽车的行车控制方法及系统，包括：用视觉传感器采集道路图像二值化获取二值图像并获取车道拟合弯道曲率半径；根据曲率半径变化判断汽车是否进入弯道，当汽车将要进入弯道时通...
- 王建锋刘晟苏欣儿孙圆张传坤董金卫
- 一种智能车辆行车态势评估方法及装置
- 本发明公开了一种智能车辆行车态势评估方法及装置，该方法包括：对周车驾驶状态信息进行驾驶意图判断，得到周车驾驶意图识别信息；根据所述周车驾驶意图识别信息和周车驾驶轨迹获得周车轨迹预测信息；根据所述周车轨迹预测信息、周车驾驶...
- 王建锋董金卫刘晟孙圆张传坤
- 一种均匀光照的岩体节理裂隙图像获取装置
- 本实用新型公开了一种均匀光照的岩体节理裂隙图像获取装置，其中，在遮光暗箱体的内侧壁上设置有垂直高度值标尺，在遮光暗箱体的内侧壁上还安装有光源灯安装架，光源灯安装架中心加工有通光孔和安装孔，安装孔上分别安装有带灯罩的光源灯...
- 杨洋王卫星刘晟杨蕾胡仁义
- 文献传递
- 一种公路岩体边坡图像中节理裂纹的分割方法
- 本发明公开了一种公路岩体边坡图像中节理裂纹的分割方法。方法首先对图像进行灰度变换；之后对灰度图像进行去噪；接着计算图像块的分形维数；最后将分形维数作为纹理特征，根据纹理特征定义像素点之间的纹理特征距离,基于定义的距离，定...
- 王卫星韩亚刘晟李双
- 文献传递
- 一种全角模式半球谐振陀螺精确控制方法及系统
- 本发明公开了一种全角模式半球谐振陀螺精确控制方法及系统，涉及半球谐振陀螺控制技术领域，八电极分时控制算法确定当前工作的电极；x信号进行过零比较后将过零比较信号传输给相位跟踪器，相位跟踪器通过CORDIC算法输出与输入信号...
- 王建锋刘臻玮隽鸿科任佳婧朱万祥张传坤刘晟孙圆王经波
- 一种串联式混合动力汽车的能量管理方法
- 本发明一种串联式混合动力汽车的能量管理方法，在驱动过程中，通过整车需求功率、电池SOC值和电池温度得到调节系数和功率分配系数；将调节系数和标准调节功率相乘得到调节功率，将调节功率和发动机上一时刻功率相加得到发动机输出功率...
- 王建锋尹义壮马建刘臻玮王经波刘乘泓刘晟董金卫
- 一种半球谐振陀螺的误差补偿方法及系统
- 本发明提供一种半球谐振陀螺的误差补偿方法及系统，涉及陀螺技术领域，包括以下步骤：先根据半球谐振陀螺在全角模式下的工作原理建立误差动力学模型，根据误差动力学模型设计补偿信号来进行补偿控制，并构建bp神经网络进行非线性拟合，...
- 王建锋董金卫隽鸿科任佳婧刘运来刘晟孙圆张传坤尹义壮
- 基于三维激光扫描技术的矿山滑坡变形趋势评价方法被引量：27
- 2014年
- 近年来矿山边坡灾害不断发生,由于矿山滑坡灾害的复杂性,一般很难对其进行有效的监测和研究。为安全及有效地监测矿山边坡安全状态,用先进的三维激光扫描技术对边坡进行如下参数测量:基于三角网格的土方量计算,基于点云的坡度计算,基于mesh网格的等高线分布。然后分别从这3个方面对边坡状态进行分析。由于仅仅基于单一测量参数来判断边坡稳定状态具有片面性,对此,在上述3个参数测量的前提下,又提出一种模糊综合评价方法。该方法是将土方量变化、坡度变化和等高线分布变化作为3个评价因子,然后每个评价因子的隶属度利用3个因子在全部因子中所占的比例来确定,最后利用提出的公式来评价边坡的状态。此方法能够比较全面地判断边坡变形趋势,对边坡的灾害预警具有重要意义。
- 韩亚王卫星李双刘晟张鑫
- 关键词：三维激光扫描仪点云土方量坡度等高线
- 一种测量隧道衬砌岩石裂缝宽度的方法
- 本发明公开了一种测量隧道衬砌岩石裂缝宽度的方法，该方法将隧道获取的图像进行预处理和二值化处理后，将所得节理裂隙分段并标号，根据0,1,2阶距得到每一段的质心和主侧轴方向，然后根据主侧轴方向确定每一段的近似最小边界椭圆，测...
- 王卫星李双王志伟韩亚刘晟
- 文献传递
- 基于差分计盒维数及最大熵阈值的裂缝提取被引量：11
- 2015年
- 为了解决在公路路面裂缝的识别和检测过程中,边界细节不明显,噪声干扰不易去除,且存在断裂现象等难点问题,提出了一种新的路面裂缝提取方法。首先利用灰度的垂直和水平投影曲线判断裂缝的类型为横向裂缝、纵向裂缝或网状裂缝;继而根据裂缝的走向进行图像的非对称缩小,减少了背景的无用信息,保留了目标特征边缘,同时提高了检测速度;再采用改进分形理论中的差分计盒维数法对灰度图像分割,即通过计算尺度为1时像素点2×2区域的分维数作为裂缝分割的基础;最后提出通过最大熵阈值法确定阈值,并从端点处循环进行8邻域搜索,找到下个端点,进行断点连接,并去除细小孤立分支,准确地提取裂缝。最后与传统方法进行了对比试验。结果表明:对于具有单条或几条裂缝的图像,新方法能令人满意地提取路面裂缝,抗噪性能好,其结果与人工识别的结果较接近。
- 刘晟王卫星曹霆杨楠杨洋
- 关键词：道路工程路面裂缝图像缩小分形学最大熵阈值
