您的位置： 专家智库 > >

蒋国伟

作品数：6 被引量：28H指数：1
供职机构：武汉大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇输电
  • 3篇高压输电
  • 2篇导杆
  • 2篇导轨
  • 2篇导线
  • 2篇低转速
  • 2篇电磁
  • 2篇电磁吸力
  • 2篇电磁线圈
  • 2篇动摩擦
  • 2篇巡线
  • 2篇巡线机器人
  • 2篇障碍物
  • 2篇视觉检测
  • 2篇输电导线
  • 2篇机器人
  • 2篇高压输电导线
  • 2篇感器
  • 2篇变速
  • 2篇变速器

机构

  • 6篇武汉大学

作者

  • 6篇蒋国伟
  • 5篇吴功平
  • 4篇薛晓贞
  • 2篇戴锦春
  • 2篇肖华
  • 2篇李昊璘
  • 2篇陈春杰
  • 2篇李彦君
  • 1篇胡彩石
  • 1篇曹珩

传媒

  • 1篇传感技术学报

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 6 条 记 录，以下是 1-6
全选 清除 导出
排序方式：
行星轮式两级电磁变速器
本发明涉及一种行星轮式两级电磁变速器，包括动力输入部分、电磁切换机构和弹簧复位机构。通过动摩擦片切换将输入轴的动力分别传递到一级行星架或一级太阳轮，来实现变速器输出的高、低转速两级调节。动摩擦片可沿输入轴上的导向键轴向滑...
肖华李昊璘吴功平薛晓贞蒋国伟
文献传递
沿相线巡线机器人的障碍物视觉检测识别研究
蒋国伟
关键词：巡线机器人相线机器视觉边缘检测
一种高压输电导线周围电磁场测量装置
本发明提供了一种用于检测高压输电导线周围空间的磁场强度的高压输电导线周围电磁场测量装置，该装置设有绕导线周向旋转的旋转机构和沿导线径向移动的移动机构，旋转机构的基座中空，分为上半基座和下半基座，基座上设有周向导轨槽，导轨...
戴锦春吴功平薛晓贞陈春杰蒋国伟李彦君
文献传递
行星轮式两级电磁变速器
本发明涉及一种行星轮式两级电磁变速器，包括动力输入部分、电磁切换部分和弹簧复位部分。通过动摩擦片切换将输入轴的动力分别传递到一级行星架或一级太阳轮，来实现变速器输出的高、低转速两级调节。动摩擦片可沿输入轴上的导向键轴向滑...
肖华李昊璘吴功平薛晓贞蒋国伟
文献传递
高压输电线路巡线机器人障碍物视觉检测识别研究被引量：28
2008年
障碍物的检测识别与定位是高压输电线路自主巡线机器人中的关键技术之一。针对220kV单分裂输电线路的结构特点,提出了一种基于视觉传感器的障碍物检测识别方法。首先,对采集的图像进行膨胀、腐蚀和高斯平滑等处理,以减少图像噪声;然后,利用Otsu算法对Canny算子进行改良来提取图像边缘,以减少光线变化带来的影响;最后,提取边缘图像中某些图形基元并施加结构约束,实现障碍物的检测识别。大量的试验研究表明,该方法能有效地检测识别高压输电线路的导线、防震锤、悬垂绝缘子和耐张绝缘子等结构物。
胡彩石吴功平曹珩蒋国伟
关键词：巡线机器人OTSU算法CANNY算子
一种高压输电导线周围电磁场测量装置
本发明提供了一种用于检测高压输电导线周围空间的磁场强度的高压输电导线周围电磁场测量装置，该装置设有绕导线周向旋转的旋转机构和沿导线径向移动的移动机构，旋转机构的基座中空，分为上半基座和下半基座，基座上设有周向导轨槽，导轨...
戴锦春吴功平薛晓贞陈春杰蒋国伟李彦君
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0