范成叶
- 作品数:7 被引量:24H指数:2
- 供职机构:中北大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 适用于高过载弹用微惯导系统的炮口初速实时测量方法
- 本发明涉及弹丸的炮口初始速度测量技术,具体是一种适用于高过载弹用微惯导系统的炮口初速实时测量方法。本发明解决了现有弹丸炮口初始速度测量技术自主性差、可靠性差、以及适用范围受限的问题。适用于高过载弹用微惯导系统的炮口初速实...
- 李杰秦丽范建英刘俊张晓明唐军郭涛杨卫石云波鲍爱达张松范成叶景增增
- 文献传递
- 旋转弹用三轴加速度计安装位置误差标定补偿技术被引量:14
- 2013年
- 针对旋转弹用捷联惯性导航系统中三轴加速度计在高转速下,由于安装位置误差使得3个加速度计对比力的测量对应于不同的点位置。在角运动环境下姿态解算时产生动态误差的问题,提出了一种标定补偿三轴加速度计安装位置误差的方法。分析了动态误差产生的原因,在常规静态标定的基础上推导了动态标定的模型,高转速下的转台试验表明本方法能够很好的补偿三轴加速度计在高转速下产生的误差,有效地提高惯性测量单元姿态测量的精度,具有很好的工程应用性。
- 范成叶李杰景增增张晓明刘俊
- 关键词:捷联惯导系统
- 一种弹用捷联三轴加速度计组合静动态参数综合标定方法
- 本发明涉及弹用捷联三轴加速度计组合的标定技术,具体是一种弹用捷联三轴加速度计组合静动态参数综合标定方法。本发明解决了现有弹用捷联三轴加速度计组合的标定方法无法有效保证测量精度的问题。一种弹用捷联三轴加速度计组合静动态参数...
- 李杰张樨刘俊范成叶张晓明秦丽石云波郭涛唐军鲍爱达马喜宏杨卫景增增张松范建英
- 文献传递
- 适用于高过载弹用微惯导系统的炮口初速实时测量方法
- 本发明涉及弹丸的炮口初始速度测量技术,具体是一种适用于高过载弹用微惯导系统的炮口初速实时测量方法。本发明解决了现有弹丸炮口初始速度测量技术自主性差、可靠性差、以及适用范围受限的问题。适用于高过载弹用微惯导系统的炮口初速实...
- 李杰秦丽范建英刘俊张晓明唐军郭涛杨卫石云波鲍爱达张松范成叶景增增
- 文献传递
- 电子罗盘安装误差标定与补偿方法研究被引量:9
- 2013年
- 针对地磁导航系统在实际应用中由于电子罗盘安装误差而影响导航系统测量精度的问题,提出了一种有效的标定补偿安装误差角的方法。在分析电子罗盘安装误差角产生机理的基础上,建立了安装误差模型,推导了安装误差角的补偿公式,提出了安装误差角标定方案。通过计算机仿真验证了安装误差角求解算法的正确性。在不同倾角平面上进行了安装误差角标定试验,提出实际操作中对标定平面的要求并验证了补偿结果。
- 范成叶李杰陈文蓉景增增刘俊
- 关键词:地磁导航电子罗盘
- 旋转弹用微惯性测量组合数模混合信号采编系统设计被引量:1
- 2014年
- 针对某型号旋转弹用微惯性测量组合实际应用需求,设计并实现了一种基于FPGA的大容量微惯性测量组合(MIMU)数据采编系统。以ADS8365采样转换模拟量,以MAX3490实现RS422接口信号电平转换。将MIMU输出的数据存储到FLASH存储器中,实现对弹体整个飞行过程中信息的准确采集。探讨了系统硬件电路搭建、时序逻辑控制设计方法,重点叙述了FPGA控制数据采编与存储时序逻辑设计。实验证明该系统很好地实现了对MIMU输出的数模混合数据的采集,具有小型化、低功耗、抗高过载等优点,非常适用于惯性导航中需多通道混合数据采集的应用场所。
- 景增增李杰范成叶刘俊
- 关键词:旋转弹INERTIAL混合信号
- 基于螺旋矢量的捷联姿态位置一体化更新算法
- 本发明涉及捷联惯导算法,具体是一种基于螺旋矢量的捷联姿态位置一体化更新算法。本发明解决了传统的捷联惯导算法破坏刚体在空间运动的完整性、增加算法设计和实现的复杂度、以及在高旋转环境下难以满足高解算精度的要求的问题。基于螺旋...
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- 文献传递