李华
- 作品数：6 被引量：34H指数：4
- 供职机构：山东大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理更多>>
- 四足机器人walk步态仿真被引量：1
- 2013年
- 利用Pro/E设计每条腿有两个自由度的四足机器人简化模型,将此模型导入ADAMS中。根据walk步态的特点,设计合理的正弦函数和半波函数对四足机器人的髋关节和膝关节进行驱动,应用ADAMS对内膝肘式四足机器人模型进行仿真,验证结构设计方案的可行性。
- 马宗利王建明李华赵彦
- 关键词：四足机器人ADAMS仿真
- 四足机器人结构设计与仿真分析被引量：16
- 2012年
- 利用Pro/E设计了四足机器人简化模型,应用ADAMS对4种常见关节形式的模型进行了仿真对比,找出内膝肘式是四足机器人trot行走最稳定的一种模型。并对内膝肘式四足机器人模型进行了运动学仿真,为详细的结构设计和控制提供了方便。
- 马宗利李华王建明赵彦
- 关键词：ADAMS四足机器人仿真
- 扩散应力诱导的锂离子电池失效机理研究进展被引量：4
- 2020年
- 在锂离子电池的充放电过程中,由锂离子扩散过程产生的浓度梯度和活性材料锂化膨胀产生的变形会导致扩散应力。过大的扩散应力会造成活性颗粒的破裂、活性颗粒之间的分离、活性层的断裂以及活性层与集流体的分层等多种力学失效形式,并最终导致电池出现容量衰减、阻抗上升和寿命缩短等一系列失效现象。因此扩散应力及其诱导的锂离子电池失效机理已经成为锂离子电池研究领域的热点之一,具有重要的理论研究意义和实际应用价值。本文尝试从活性颗粒、活性电极、半电池、电池单元和电池单体等不同尺度,综述近年来与扩散应力诱导的锂离子电池失效机理相关的研究进展,介绍各尺度下扩散应力的产生机制和研究手段,分析扩散应力对电池力学和电化学性能的影响规律,梳理和总结扩散应力的影响因素,最后对该领域今后的研究方向与发展趋势进行了展望。
- 王亚楠王亚楠李华厉青峰李华何鑫
- 关键词：锂离子电池
- 内膝肘式四足机器人步态仿真
- 近年来,在探险、救灾、军事等领域中,由于地面的复杂性和环境的危险性,机器人已经逐步的取代人类来执行一些比较复杂或者危险的任务。而随着机器人技术的发展,足式机器人中的四足机器人有着在对地面的适应能力和运动稳定性上的优势,所...
- 李华
- 关键词：四足机器人仿真
- 文献传递
- 基于ADAMS的四足机器人上下坡运动仿真被引量：4
- 2013年
- 利用Pro/E设计了四足机器人简化模型,应用ADAMS对内膝肘式四足机器人上下坡trot行走进行运动学仿真。仿真结果表明:内膝肘式四足机器人能够上下坡trot行走,运动基本稳定,说明该结构设计方案基本可行。
- 马宗利王建明李华赵彦刘延俊
- 关键词：ADAMS仿真四足机器人
- 脉动热管的理论研究与应用新进展被引量：7
- 2019年
- 作为一种工作机理独特的新型传热装置,脉动热管具有极高的传热效率、较高的抗烧干能力、良好的环境适应性,且结构简单、可变,成本较低,具有很高的实际应用价值,是目前传热技术领域的研究热点.本文在对脉动热管的优点、结构形式和工作原理进行总体介绍的基础上,首先从理论建模研究入手归纳了目前研究中通常采用的直管、单弯头管、部分单弯头管等结构模型和质量-弹簧-阻尼模型,质量、动量、能量方程模型以及其他数学模型,然后从实验可视化研究和计算可视化研究两方面综述了脉动热管的运行过程、工作机理以及近年来国内外在脉动热管方面的最新研究进展,从启动性能、传热性能和传热极限三方面系统介绍了管径、长度、截面形状、加热方式、充液率、倾斜角度、输入功率和工作流体种类等不同设计和使用参数对脉动热管性能的影响.进一步从设计与应用方面,对脉动热管在电子设备、太阳能集热、动力装置热管理和低温环境换热等方面的研究进行了综述,展示了脉动热管在实际应用中的效果和优势.最后对今后的研究方向与发展趋势进行了展望,指出可通过更详细的理论和仿真建模研究脉动热管的工作机理、工作性能、工作过程和优化设计方法.
- 厉青峰王亚楠王亚楠练晨李华
- 关键词：脉动热管可视化分析启动性能传热性能传热极限
