赵彦
- 作品数：4 被引量：22H指数：3
- 供职机构：山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于ADAMS的四足机器人上下坡运动仿真被引量：4
- 2013年
- 利用Pro/E设计了四足机器人简化模型,应用ADAMS对内膝肘式四足机器人上下坡trot行走进行运动学仿真。仿真结果表明:内膝肘式四足机器人能够上下坡trot行走,运动基本稳定,说明该结构设计方案基本可行。
- 马宗利王建明李华赵彦刘延俊
- 关键词：ADAMS仿真四足机器人
- 四足机器人结构设计与仿真分析被引量：15
- 2012年
- 利用Pro/E设计了四足机器人简化模型,应用ADAMS对4种常见关节形式的模型进行了仿真对比,找出内膝肘式是四足机器人trot行走最稳定的一种模型。并对内膝肘式四足机器人模型进行了运动学仿真,为详细的结构设计和控制提供了方便。
- 马宗利李华王建明赵彦
- 关键词：ADAMS四足机器人仿真
- 基于ADAMS与MATLAB的四足机器人的trot步态联合仿真被引量：3
- 2015年
- 为节约设计成本,提高设计效率,对四足机器人进行仿真。采用Pro/E建立四足机器人三维模型,将模型导入至虚拟样机软件ADAMS中,建立四足机器人机械模型,并利用Matlab/Simulink工具箱建立控制系统。利用二者之间的接口实现联合仿真,验证了设计方案的可行性。
- 王建明赵彦朱彦防马宗利
- 关键词：四足机器人联合仿真
- 四足机器人walk步态仿真
- 2013年
- 利用Pro/E设计每条腿有两个自由度的四足机器人简化模型,将此模型导入ADAMS中。根据walk步态的特点,设计合理的正弦函数和半波函数对四足机器人的髋关节和膝关节进行驱动,应用ADAMS对内膝肘式四足机器人模型进行仿真,验证结构设计方案的可行性。
- 马宗利王建明李华赵彦
- 关键词：四足机器人ADAMS仿真
