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庞毅

作品数：4 被引量：13H指数：2
供职机构：天津理工大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇多机器人
  • 2篇队形
  • 1篇队形保持
  • 1篇队形变换
  • 1篇队形控制
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人平...
  • 1篇实验教学
  • 1篇搜索
  • 1篇无线
  • 1篇无线通讯
  • 1篇机器人平台
  • 1篇教学

机构

  • 4篇天津理工大学
  • 2篇天津大学

作者

  • 4篇高强
  • 4篇庞毅
  • 2篇刘国涛
  • 2篇吕东澔
  • 2篇张静

传媒

  • 2篇自动化与仪表
  • 1篇实验室科学
  • 1篇天津理工大学...

年份

  • 2篇2012
  • 2篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于SRV1平台的多机器人搜索研究被引量：2
2011年
针对危险性搜索的应用需求,选用SRV1(Surveyor Open Source Wireless Mobile Robot with Video)开源无线可移动机器人为平台,对其进行二次开发,根据当今机器人研究发展的方向,将其开发成一种可以满足应用需求的平台,多个机器人可以共同搜索目标,采集必要图像数据,提供现场图像信息给上位机环境.
张静刘国涛高强庞毅
关键词：机器人无线通讯
基于行为的多机器人队形控制仿真研究被引量：2
2012年
采用基于行为的控制方法,设计了多机器人队形控制的五个子行为:奔向目标、躲避障碍物、围绕障碍物、保持队形和随机扰动。在子行为设计中引入了阶梯控制区法,提高了队形控制的容错性。使用Teambots仿真平台对典型的直线队形控制进行了仿真。针对单向虚拟参照点法队形控制不稳定的情况,采用双向虚拟参考点法对控制方法进行改进,根据运行时间对改进的队形控制方法进行了评估,实验结果表明,改进的方法大幅提高了队形控制的稳定性与系统运行效率。
高强庞毅吕东澔
关键词：队形控制多机器人
移动机器人平台在实验教学中的应用被引量：4
2011年
针对机器人实验教学的需求,选用SRV1开源无线可移动机器人为平台,根据当今机器人研究发展的方向,给出了与实验教学相关的基础开发项目。实践表明,该平台有利于学生了解目前先进的机器人技术,是掌握DSP应用技术、学习数字图像处理和无线通讯的良好平台。
高强庞毅张静刘国涛
关键词：机器人实验教学
多机器人队形保持与变换仿真研究被引量：5
2012年
针对多机器人的队形保持与变换任务,采用基于行为的控制方法,设计了五种子行为,即奔向目标、躲避障碍物、围绕障碍物、随机扰动和保持队形。对有障碍物环境下的队形保持进行了仿真,并针对机器人队伍无法保持队形通过的地形,采用邻居参照点法与领航参照点法相结合的策略,改进了控制方法。仿真结果表明,使用改进的控制方法,机器人队伍可以安全地通过大直径障碍物,并且提高了队形稳定性。
高强吕东澔庞毅
关键词：队形变换多机器人
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