顾诚诚
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 发文基金：上海市“科技创新行动计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- ARV故障诊断主元分析装置
- 本发明公开了一种ARV(Autonomous Remotely-operated Vehicle)水下机器人故障诊断主元分析方法与装置，包括传感器系统、嵌入式控制器、光端机及水面监控系统；所述传感器系统中的各类传感器与嵌...
- 朱大奇白桦邓志刚孙兵颜明重王宇雷顾诚诚马巍
- 文献传递
- 一种自治遥控水下机器人水下管道检测跟踪系统及检测方法
- 本发明公开一种自治遥控水下机器人水下管道检测跟踪系统及其检测方法，包含下位机和上位机，下位机设置在水面下，上位机设置在水面母船上。下位机包含传感器模块、光视觉模块、嵌入式控制器及水下光端机；传感器模块、光视觉模块分别与嵌...
- 孙兵朱大奇邓志刚颜明重白桦顾诚诚
- 文献传递
- 一种全覆盖水下搜救装置及其搜救方法
- 本发明公开了一种全覆盖水下搜救装置，包含嵌入式控制器、传感器系统、上光端机、下光端机、水面监控系统、手操器及水下机器人本体；嵌入式控制器及传感器系统安装在水下机器人本体上；嵌入式控制器的输入端与传感器系统的输出端连接，其...
- 朱大奇孙兵邓志刚白桦曹翔顾诚诚
- 文献传递
- ARV水下机器人水面操作控制系统设计被引量：1
- 2014年
- 自治缆控水下机器人(autonomous remotely-operated vehicle,ARV)是一种全新概念的水下机器人,它既有遥控水下机器人(remotely operated vehicle,ROV)的特点,又有自治水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的特点。它很好地结合了两种水下机器人的优点,代表了水下机器人未来的一个重要发展方向。基于用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP)、网络通信协议及RS-485通信协议,针对"海事一号"ARV水下机器人开发了上位机与下位机系统之间的操控终端。该操控终端通过上位机系统与可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)采集系统的程序设计,实现了"海事一号"ARV上位机与下位机的实时通信与控制,效果良好,传输效率较高。
- 顾诚诚朱大奇陈晓卿
- 关键词：UDP通信
- 一种全覆盖水下搜救装置及其搜救方法
- 本发明公开了一种全覆盖水下搜救装置，包含嵌入式控制器、传感器系统、上光端机、下光端机、水面监控系统、手操器及水下机器人本体；嵌入式控制器及传感器系统安装在水下机器人本体上；嵌入式控制器的输入端与传感器系统的输出端连接，其...
- 朱大奇孙兵邓志刚白桦曹翔顾诚诚
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