李平
- 作品数：3 被引量：21H指数：3
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中央高校基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于多传感器综合的路面不平度测量被引量：6
- 2012年
- 提出了基于惯性基准多传感器综合的路面不平度检测方法,对测量平台的多路加速度信号进行去均值、数字积分和去趋势项处理,计算获得测量平台的精确垂直位移,然后利用提出的路面不平度测量方法完成了路面不平度的测量.针对多数据段拼接问题提出了信号局部基准调整的自适应方法,利用此方法实现了路面不平度的精确测量.通过对比试验证明此方法检测精度较高,完全可以满足工程实践应用.
- 王建锋李平韩毅
- 关键词：不平度数据综合传感器
- 基于偏相干分析的大型客车振动源识别试验研究被引量：7
- 2014年
- 针对某客车在实际运行和怠速工况下振动较大的问题,采用偏相干分析方法进行了理论分析和试验研究。介绍了偏相干分析的基本原理和计算方法,编制了计算程序。在该车辆的发动机前悬置上下侧、发动机后悬置上下侧、变速器悬置左右侧和最后排座椅地板等处设置了6个测点,通过对6个测点数据的偏相干分析,找出了发动机前悬置振动是该客车在怠速工况下地板振动较大的主要振源,为实际降振提供了理论依据。
- 王建锋张维峰李平
- 关键词：客车
- 基于Lyapunov直接法的移动机器人运动控制研究被引量：8
- 2016年
- 针对移动机器人的运动学模型,以Pioneer 3DX型轮式移动机器人为研究对象,建立了采用两轮差动驱动控制方式的移动机器人运动学模型,提出了基于Lyapunov直接法的移动机器人运动控制方法,设计了移动机器人控制器。对设计的控制器进行了直线跟踪和圆轨迹跟踪仿真实验,仿真结果表明轮式移动机器人能够有效地跟踪期望轨迹。本文提出的方法不但能够增强移动机器人控制器的调节能力,而且在一定程度上简化了控制器的设计,可应用于移动机器人运动控制实际工程中。
- 李平王建锋李娜惠珂
- 关键词：移动机器人运动控制
