您的位置： 专家智库 > >

任泽建

作品数：18 被引量：5H指数：2
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金乌鲁木齐市科技计划项目更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇行人
  • 4篇预警
  • 4篇碰撞
  • 4篇控制系统
  • 4篇防碰撞
  • 3篇汽车
  • 3篇滑模
  • 3篇驾驶
  • 3篇辅助驾驶
  • 3篇避碰
  • 3篇车辆
  • 3篇车速
  • 2篇对角线
  • 2篇意图
  • 2篇预警方法
  • 2篇预警系统
  • 2篇运动学
  • 2篇人体感应
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机

机构

  • 18篇大连理工大学
  • 1篇大连民族学院
  • 1篇中国科学院新...
  • 1篇大连民族大学

作者

  • 18篇任泽建
  • 17篇郭烈
  • 12篇李琳辉
  • 11篇赵一兵
  • 6篇岳明
  • 6篇张明恒
  • 6篇孙淑军
  • 5篇李兵
  • 5篇张雁雁
  • 5篇常静
  • 4篇刘宝印
  • 4篇张广西
  • 4篇黄晓慧
  • 3篇张荣辉
  • 2篇杨姝
  • 2篇曾文潇
  • 2篇王海玮
  • 2篇杨晓莉
  • 2篇常婧
  • 1篇葛平淑

传媒

  • 1篇大连民族学院...
  • 1篇汽车工程学报
  • 1篇控制工程期刊...

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
  • 5篇2014
  • 5篇2013
共 18 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于驾驶员制动与加速意图辨识的行人防碰撞预警方法
本发明公开了一种基于驾驶员制动与加速意图辨识的行人防碰撞预警方法，包括如下步骤：ⅰ、采集实验数据进行隐马尔可夫HMM模型的一次离线训练；ⅱ、采集实验数据进行隐马尔科夫HMM模型的二次离线训练；ⅲ、辨识出驾驶员避碰行人意图...
郭烈张雁雁任泽建赵一兵李琳辉张明恒
文献传递
一种汽车主动防碰撞自动制动控制系统及工作方法
本发明公开了一种汽车主动防碰撞自动制动控制系统及工作方法，所述的系统包括行人信息获取和处理模块、行车安全状态判断模块及自动控制模块；所述的方法包括以下步骤：获取车辆前方行人信息、进行行车安全状态判断和进行自动控制。本发明...
郭烈任泽建常静李琳辉赵一兵李兵孙淑军
文献传递
一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法
本发明涉及安全辅助驾驶与智能控制领域，公开了一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法，采用车载自动控制系统对智能车辆进行控制，首先获取弯道曲率信息，其次将其转化为数字信号输入车载微处理器，安全车速计算模块计算弯道临界安全车速...
郭烈黄晓慧刘宝印李琳辉赵一兵岳明孙淑军李兵任泽建张广西
文献传递
基于动态路网节点的Dijkstra算法路径规划研究
2013年
传统Dijkstra算法随着路网节点数目的增多，其时间复杂度成节点数目平方级增加，现有的Dijkstra改进算法无法动态改变原路网节点数目从而影响算法的计算效率。本文提出一种能够动态增加和删除路网节点的Dijkstra算法，提取原始路网模型中的边界角点、十字交叉节点、T型交叉节点以及有其他四条以上路段通过的节点，剔除这些节点之间构成的路段上的其他任务点得到一个新的优化路网模型，保留有原始路网模型的骨架结构的同时简化了路网结构，从而使时间复杂度降低，提高其运行效率。仿真表明，改进算法能够实现动态增删路网节点，在同一路网环境中，随着路网节点数目增多，传统算法耗时越来越大，而改进算法基本维持不变，验证了改进算法的可行性和有效性。
郭烈孙淑军任泽建李兵
关键词：路径规划DIJKSTRA算法最短路径
一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法
本发明属于安全辅助驾驶与智能控制领域，公开了一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法，首先进行换道轨迹规划，其次将换道轨迹规划中期望的车辆位姿作为运动学控制器的参考状态，然后将上述运动学控制器的控制输入作为动力学控制器的参考状态，...
郭烈黄晓慧刘宝印李琳辉赵一兵岳明孙淑军李兵任泽建张广西
文献传递
一种汽车主动防碰撞自动换道控制系统及其工作方法
本发明公开了一种汽车主动防碰撞自动换道控制系统及其工作方法，所述的系统包括实时行车安全状态判断模块和自动换道控制模块，实时行车安全状态判断模块与自动换道控制模块连接；实时行车安全状态判断模块包括制动临界距离计算模块和安全...
郭烈任泽建常静岳明杨晓莉常婧
文献传递
一种用于高速公路车道偏离预警系统的相机快速标定方法
本发明公开了一种用于高速公路车道偏离预警系统的相机快速标定方法，包括以下步骤：获取基于车道线有效信息的道路图像；获取标定点坐标；建立相机标定模型。本发明通过计算相机的有效视野，获得包含车道线有效信息的道路图片，在此基础上...
郭烈张荣辉任泽建王海玮李琳辉赵一兵曾文潇张明恒
一种基于车载红外图像的行人预警系统及其工作方法
本发明公开了一种基于车载红外图像的行人预警系统及其工作方法，所述的系统包括图像获取单元、图像处理单元、决策输出单元、驾驶员预警单元和驾驶员报警单元，所述的图像获取单元、图像处理单元和决策输出单元依次顺序串联，图像获取单元...
郭烈任泽建杨姝常静张明恒赵一兵李琳辉张雁雁
文献传递
行人防碰撞系统制动控制建模与联合仿真
2015年
为了体现现有汽车主动防撞系统对车外行人等交通弱势群体的主动安全保护,对行人防碰撞预警系统中自动制动控制进行了研究。在车辆获取到前方行人基本信息的基础上,设计了考虑行人安全的安全状态判断模型,建立了基于Carsim和Simulink的车辆纵向动力学模型,采用加速度滑模控制方法设计了获取本车期望加速度的上位控制器,单神经元PID控制设计了跟踪这一期望加速度的下位控制器,最后对典型的行人危险场景进行联合仿真。试验表明所设计的控制算法对避撞行人有较好的响应,并且能在保证一定的安全距离的前提下实现自动制动,保证了行车的安全性。
葛平淑徐国凯郭烈任泽建
关键词：单神经元PID控制联合仿真
一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法
本发明涉及安全辅助驾驶与智能控制领域，公开了一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法，采用车载自动控制系统对智能车辆进行控制，首先获取弯道曲率信息，其次将其转化为数字信号输入车载微处理器，安全车速计算模块计算弯道临界安全车速...
郭烈黄晓慧刘宝印李琳辉赵一兵岳明孙淑军李兵任泽建张广西
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0