段文军
- 作品数：12 被引量：41H指数：3
- 供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
- 发文基金：北京市教委科技发展计划北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 楔形块式行走小车
- 楔形块式行走小车属存取车辆领域。本发明包括行走部分和存取部分，行走部分有支撑轮(6)，一组弹性连接驱动轮(7)以及与驱动轮连接的电机。存取部分有位于小车中部且与小车行走方向垂直设置的主液压缸(4)，与主液压缸(4)两端铰...
- 李剑锋段文军朱晓勇方斌
- 文献传递
- 折页机预置系统的自动控制设计被引量：3
- 2009年
- 为了实现折页机预置系统的自动控制,基于PC-PLC模式建立了以PC机为上位机、数台PLC为下位机的小型集成控制系统.PC机实现折页模式的预置及系统管理工作,PLC根据上位机的指令控制步进电机完成折页单元的设置与调整.开发的控制系统通过了现场调试,实现了折页模式的预置及折页单元的自动控制功能.
- 李剑锋冯春增唐晓强段文军
- 关键词：折页机自动控制
- 一种四自由度并联机构
- 本发明涉及一种四自由度并联机构，可以实现空间三维移动和一个转动。它由静平台、动平台和四条支链组成。所述的四条支链中第一支链和第三支链结构相同，通过转动副、连杆及平行四边形球铰结构连接到动平台。第二支链由水平移动副、连杆及...
- 李剑锋方斌卿建喜段文军
- 文献传递
- 液压式行走小车
- 液压式行走小车属存取车辆领域。本实用新型包括行走部分和存取部分，行走部分有支撑轮(6)，一组弹性连接驱动轮(7)以及与驱动轮连接的电机。存取部分有位于小车中部且与小车行走方向垂直设置的主液压缸(4)，与主液压缸(4)两端...
- 李剑锋段文军朱晓勇方斌
- 文献传递
- V型夹臂式液压行走小车
- V型夹臂式液压行走小车属立体车库存取车辆领域。该行走小车包括行走部分和存取部分，行走部分包括四个支撑轮(2)，一组弹性连接驱动轮(10)以及与驱动轮连接的电机，弹性连接驱动轮对行走小车进行直接驱动，存取部分包括小车主体I...
- 李剑锋段文军冯春增卿建喜
- 文献传递
- 基于改进遗传算法立体车库存取调度优化被引量：26
- 2010年
- 研究了巷道堆垛式立体车库的结构及运行原理,其具有自动化程度高、搬运器运行无空行程、存取方便快捷等优点,但也有自身的不足之处。针对巷道堆垛类立体车库的车辆出入口相对较少造成的用户的平均等待时间较长、堆垛机的工作负荷较大等缺点,从调度策略的角度进行分析,利用改进遗传算法对立体车库进行调度策略的优化,建立了以总存取时间为目标函数的数学模型,采用混合编码,改良的OX交叉算子对车库存取序列进行优化,以使总的存取车时间最少,即用户的平均等待时间最少。经过仿真实验的验证该算法得到了较好的收敛,并得到较小的存取车总时间,获得了预期的车辆存取序列,在与其他调度优化方法比较时得出结论,该种优化方法所得结果较为实用。
- 李剑锋段文军方斌卿建喜
- 关键词：改进遗传算法调度优化
- FOUR机构
- 本发明涉及一种FOUR机构，可以实现空间三维移动和一个转动。它由静平台、动平台和四条支链组成。所述的四条支链中第一支链和第三支链结构相同，通过转动副、连杆及平行四边形球铰结构连接到动平台。第二支链由水平移动副、连杆及三个...
- 李剑锋方斌卿建喜段文军
- 文献传递
- 基于集散控制理论立体车库控制系统设计被引量：5
- 2009年
- 基于我国立体车库的发展现状,高端的大型机械式立体车库还处于技术引进和自主研发阶段。从研究的角度出发,完成了机械式三维立体车库控制系统的设计。该控制系统是基于PC-PLC的微型集散控制系统,由PC机为基础的上位机用户界面、RS-232C通信协议为基础的串行通信和3个PLC组成的现场控制单元的下位机所组成,以实现机械式立体车库自动化的车辆存取。立体车库的各个运动执行部件采用步进电机来驱动,因其具有较高的运动精度,所以可以实现各个机构的精确移动和准确定位。通过对控制系统的调试,该系统可基本实现立体车库的自动化控制。
- 段文军李剑锋冯春增
- 关键词：集散控制系统上位机步进电机
- V型夹臂式行走小车
- V型夹臂式行走小车属立体车库存取车辆领域。该行走小车包括行走部分和存取部分，行走部分包括四个支撑轮(2)，一组弹性连接驱动轮(10)以及与驱动轮连接的电机，弹性连接驱动轮对行走小车进行直接驱动，存取部分包括小车主体I(1...
- 李剑锋段文军冯春增卿建喜
- 文献传递
- V型夹臂式液压行走小车
- V型夹臂式液压行走小车属立体车库存取车辆领域。该行走小车包括行走部分和存取部分，行走部分包括四个支撑轮(2)，一组弹性连接驱动轮(10)以及与驱动轮连接的电机，弹性连接驱动轮对行走小车进行直接驱动，存取部分包括小车主体I...
- 李剑锋段文军冯春增卿建喜
- 文献传递
