宋明
- 作品数：4 被引量：18H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：矿业工程更多>>
- 煤矿救援机器人的通信系统设计被引量：16
- 2009年
- 为了保证煤矿救援机器人通信性能的可靠性,根据ISO/OSI层次模型设计了通信系统,该系统包括机身通信系统和上下位机通信系统。针对物理层,介绍了快速建立井下有线光纤网络和以Zigbee技术为基础的Ad Hoc无线网络的方式;针对数据链路层,根据高级数据链路控制(HDLC)协议设计了上下位机的stop-wait-ARQ串口通信协议,保证了数据传输的正确性,也进一步提高了通信系统的可靠性;使用MSComm控件设计了上位机和下位机通信软件,在应用层实现了串口通信协议。通过矿井现场试验验证了该系统的可靠性和数据传输的正确性。
- 刘建朱华郑之增宋明
- 关键词：救援机器人通信ADHOCOSI煤矿
- 煤矿救援基站在轴向冲击载荷下的变形研究
- 2013年
- 为了研究煤矿井下用救援基站在受到轴向撞击时的变形过程,建立了撞击过程中舱体动态响应的理论模型,并使用Dytran软件对舱体轴向撞击过程进行了仿真。仿真结果表明,舱体厚度、端部扁球壳深度、舱体直径都会对舱体变形有较大影响,改变各项参数可以控制舱体变形位移的深度与变形过程:舱体厚度越大、扁球壳深度越大、舱体直径越小,舱体承受轴向撞击时的变形位移越小,且舱体临界变形速度越大。同时,发现增加扁球壳深度可以控制变形过程,减小变形位移、减缓撞击过程。
- 宋明葛世荣
- 关键词：扁球壳
- 煤矿救生舱在轴向爆炸载荷作用下的运动趋势研究被引量：2
- 2013年
- 为了研究煤矿井下救生舱受到轴向爆炸载荷作用时的运动过程,使用Patran软件建立了救生舱及巷道的三维有限元模型,在考虑固流耦合问题的条件下,导入Dytran软件对舱体的运动过程进行了仿真。仿真结果表明,使用Patran及Dytran软件可以有效地对舱体的运动趋势进行仿真,得到较为准确的仿真结果。
- 宋明葛世荣
- 关键词：救生舱爆炸载荷
- 矿用救生舱在轴向撞击下的动态响应研究
- 2013年
- 针对煤矿井下用救生舱舱体可能受到轴向撞击的问题,以能量守恒原理为出发点,引入板壳理论与大变形薄壳理论,对舱体在轴向撞击下的壳体动态响应进行了分析,建立了撞击初速度、壳体撞击接触力及壳体变形能量与壳体变形位移的理论模型。使用Dytran软件建立了救生舱舱体与刚性墙撞击的有限元模型,并通过仿真结果验证了理论模型。理论计算及仿真结果表明,救生舱舱体厚度、端部扁球壳深度与舱体耐受轴向撞击载荷能力有较大关系,厚度越大、扁球壳深度越大,舱体承受轴向撞击的能力越大。
- 宋明葛世荣
- 关键词：救生舱凹陷屈曲
