张妍
- 作品数：8 被引量：59H指数：2
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：中国农业大学研究生科研创新专项基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学环境科学与工程语言文字更多>>
- 苗间锄草机器人信息获取方法的研究被引量：44
- 2012年
- 该文以移栽类蔬菜用苗间锄草机器人信息获取方法为研究对象,根据锄草机器人对实时性的要求,研究了以最小耗时和最大包容准确度为目标的信息获取方法。在RGB空间内利用植物G分量值的优势去除土壤等背景干扰,根据机器人前进方向上蔬菜苗株次序排列及苗株与杂草在形态特征和分布规律上的差异,设计了图像行像素直方图的参数组合方法,确定了苗株中心沿机器人前进方向的一维坐标。试验表明,锄草机器人前进速度在0～3km/h时,苗株一维坐标检测平均误差为±5mm,算法平均耗时小于20ms。该方法能够满足系统实时检测的技术要求,为锄草机器人田间作业奠定了基础。
- 张春龙黄小龙刘卫东张妍李南张俊雄李伟
- 关键词：机器人机器视觉信息获取
- 一种间歇转动式苗间锄刀智能控制方法及系统
- 本发明公开了一种间歇转动式苗间锄刀智能控制方法及系统，涉及锄草机械领域。所述方法包括：A：锄刀从初始转角相位转动至预定角度，此时判断锄刀与当前第一棵作物的距离是否大于预定距离，如果是，执行步骤B；否则，执行步骤C；B：锄...
- 张俊雄张妍李伟刘卫东张春龙黄小龙
- 基于机器视觉的锄草机器人信息获取方法研究
- 本文以移栽类蔬菜用苗间锄草机器人信息获取方法为研究对象,根据锄草机器人对实时性的要求,研究了以最小耗时和最大包容准确度为目标的信息获取方法。在RGB空间内利用植物G分量值的优势去除土壤等背景干扰,根据机器人前进方向上蔬菜...
- 张春龙黄小龙刘卫东张妍李南张俊雄李伟
- 关键词：机器人机器视觉信息获取
- 文献传递
- 基于机器视觉的锄草机器人信息获取方法研究
- 本文以移栽类蔬菜用苗间锄草机器人信息获取方法为研究对象，根据锄草机器人对实时性的要求，研究了以最小耗时和最大包容准确度为目标的信息获取方法。在RGB 空间内利用植物G 分量值的优势去除土壤等背景干扰，根据机器人前进方向上...
- 张春龙黄小龙刘卫东张妍李南张俊雄李伟
- 关键词：机器视觉信息获取直方图
- 苗间锄草机器人锄草刀优化设计被引量：18
- 2012年
- 建立了苗间锄草机器人锄草刀的运动学模型,并通过仿真锄草刀工作过程设计了锄草刀的运动轨迹。选取锄草刀的不同参数和水平进行正交试验,将覆盖率和入侵率代替除草率和伤苗率作为评价指标,分析了锄草刀直径、豁口夹角、刀刃切除距离、锄草刀圆心与作物秧苗行线的偏距等因素对苗间除草效果的影响,优化出最佳结构参数组合为:锄草刀直径175 mm、豁口夹角140°、锄草刀圆心与作物秧苗行线的偏距45 mm、刀刃切除距离10 mm。验证试验结果表明,模拟仿真及正交试验优化结果准确有效,样机作业效果良好,平均除草率为88.5%,伤苗率仅为1.6%。
- 黄小龙刘卫东张春龙张妍李伟
- 关键词：参数优化正交试验
- 苗间锄草刀控制方法及系统的研究
- 张妍
- 关键词：控制系统
- 一种间歇转动式苗间锄刀智能控制方法及系统
- 本发明公开了一种间歇转动式苗间锄刀智能控制方法及系统，涉及锄草机械领域。所述方法包括：A：锄刀从初始转角相位转动至预定角度，此时判断锄刀与当前第一棵作物的距离是否大于预定距离，如果是，执行步骤B；否则，执行步骤C；B：锄...
- 张俊雄张妍李伟刘卫东张春龙黄小龙
- 文献传递
- 莲石湖水生植物种类和种植现状调查及优化管理措施
- 2024年
- 以莲石湖公园为例,调查了公园内水生植物种类和种植方式。莲石湖公园内的26种水生植物按照生活方式和形态特征分为挺水植物、浮水植物、沉水植物和湿生植物4类,其中,芦苇、荷花和睡莲是莲石湖代表性观赏植物。莲石湖的水生植物以自然式种植为主。调研结果表明,目前莲石湖水生植物种类偏少、景观单一、管理粗放。针对相关问题,提出了丰富水生植物、增加水生植物群系,加强对莲石湖水生植物及水生态系统优化管理的建议。
- 刘娇妹张妍时环生于顺利尚海忠
- 关键词：水生植物物种组成
