杨朝阳
- 作品数：9 被引量：18H指数：3
- 供职机构：集美大学更多>>
- 发文基金：福建省农科院青年科技人才创新基金国家杰出青年科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 多轴车辆转向系统神经网络控制算法研究被引量：7
- 2015年
- 在多轴车辆转向优化控制的研究中,转向系统的响应影响多轴转向车辆操纵稳定性。针对由电液伺服系统构成的多轴车辆转向系统响应速度慢、精度低和输入跟踪困难的问题,在建立转向系统机械—液压耦合的电液伺服转向模型的基础上,设计了基于优化了的CMAC神经网络的PID控制器;利用系统仿真软件Matlab进行仿真不同方向盘输入情况下的仿真,并与常规的控制器相比较,结果表明:相对一般的PID控制系统,采用优化的CMAC-PID控制器的转向系统的响应速度提高了一倍,调节的平稳性大幅增加,尤其对于任意波形输入条件下的跟踪控制性能有了明显提高。结果证明了CMAC-PID控制的多轴转向系统有较高的响应精度和较快的响应速度。
- 庞文杰王云超叶存达杨朝阳
- 关键词：多轴转向控制器神经网络
- 油气悬架测试设备
- 油气悬架测试设备包括底板、若干激振装置、单桥车架、车架连接杆、横向稳定杆、安装杆以及油气悬挂缸；若干激振装置安装于底板上，每两激振装置构成一组激振轴，若干组激振轴沿底板的长度方向间隔排列，每组激振轴中的两激振装置沿底板的...
- 王云超李彦晨刘金强杨朝阳徐坤
- 多轴转向电动车辆的轮毂电机驱动控制研究
- 电动汽车是当今汽车行业发展的重要方向，而采用分布式轮毂电机驱动作为电动汽车的一种新型驱动形式，其可以优化车身结构，具有传动效率和整车空间利用率高及驱动形式多样化等优点。本文以轮毂电机的驱动控制及整车控制策略为研究对象，主...
- 杨朝阳
- 关键词：多轴转向电动车辆轮毂电机电子差速控制系统
- 多轴轮毂式电动汽车实验台设计与实验被引量：4
- 2015年
- 轮毂电机驱动式电动汽车是一种新的电动汽车型式,对其驱动控制系统的研究是纯电动汽车研究的一各重要方向。为研究轮毂式多轴驱动电动汽车的驱动控制策略,设计了一套动力总成试验台架的硬件及基于TTC200的监测系统,并基于此平台开发多轴电动车的动力系统。利用该平台对轮毂电机的运行特性和整车驱动控制策略进行了一系列实验。提出了基于Ackerman转向模型的差速控制策略,并使用Matlab/Simulink软件进行仿真分析,试验台架进行了验证。试验表明该实验台架能很好地满足实验的要求,为轮毂电机性能和整车控制策略的研究提供试验保证,为将来整车的研发工作奠定了实验基础。
- 杨朝阳王云超冯培锋
- 关键词：试验台轮毂电机驱动控制电子差速
- 浅谈环保清淤刀具研究现状及发展趋势
- 环保清淤刀具是环保疏浚设备的核心部件,其设计的好坏直接影响疏浚的质量.在分析环保清淤刀具对清淤工作重要意义的基础上,介绍了环保清淤刀具研制进展以及设计中存在的问题和主要研究方法,并总结了一些环保刀具设计研究的新方法，指出...
- 李彦晨王云超庞文杰叶存达杨朝阳
- 关键词：优化技术
- 文献传递
- 三轴转向电动车的车架有限元分析被引量：2
- 2015年
- 针对某三轴电动车车架轻量化问题,基于有限元软件ANSYS,利用beam188梁单元建立车架有限元分析模型。并对车架结构进行水平弯曲、极限弯曲和正面碰撞等3种典型工况的仿真分析,并通过分析结果对车架进行结构优化。对比优化前后结果可知,在满足车辆使用要求的情况下,车架质量降低30%以上。
- 叶存达王云超庞文杰杨朝阳李彦晨
- 关键词：ANSYS车架有限元分析轻量化
- 双气室油气悬挂结构设计及仿真分析被引量：1
- 2016年
- 在分析油气悬挂系统结构及基本工作原理的基础上,对双气室油气悬挂缸主要参数进行计算,并建立其数学模型。基于AMESim软件建立了油气悬挂的仿真模型,分析了悬挂缸阻尼孔径、蓄能器初始压力和初始体积对油气悬挂输出特性的影响,结果表明:悬挂缸阻尼孔径对阻尼特性影响较大,而蓄能器初始压力和体积是影响悬挂系统刚度的主要因素。仿真结果对油气悬挂系统的设计及相关参数的选用具有参考价值。
- 李彦晨王云超庞文杰叶存达杨朝阳
- 关键词：数学模型结构参数AMESIM
- 基于多轴转向的转向轴匹配优化研究被引量：2
- 2016年
- 多轴转向系统的安全性和可靠性对于多轴车辆来说至关重要,因此,针对各转向轴的转向油缸驱动力矩和轮胎转向阻力矩的匹配优化研究具有非常重要的意义。基于轮胎原地转向阻力矩模型和转向油缸的驱动力矩动态平衡方程,以缸筒、车轴的铰接点B点与缸杆、梯形臂的铰接点D点的相对坐标为设计变量,提出将转向油缸输出功最小作为优化目标的优化方法。以某转向轴为例,并利用Matlab优化工具箱,对转向油缸的铰点安装位置参数进行优化分析。通过拟合分析,获得了转向油缸铰点布置规律,为转向轴的匹配优化设计提供了简洁可行的依据。
- 李彦晨王云超庞文杰杨朝阳
- 关键词：多轴转向转向轴液压助力转向
- 油气悬架测试设备
- 油气悬架测试设备包括底板、若干激振装置、单桥车架、车架连接杆、横向稳定杆、安装杆以及油气悬挂缸；若干激振装置安装于底板上，每两激振装置构成一组激振轴，若干组激振轴沿底板的长度方向间隔排列，每组激振轴中的两激振装置沿底板的...
- 王云超李彦晨刘金强杨朝阳徐坤
- 文献传递
