王新栋
- 作品数：19 被引量：30H指数：3
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电气工程机械工程更多>>
- 一种自动上料的加工机
- 本实用新型提供了一种自动上料的加工机，适应于加工机设备技术领域的生产与应用，自动上料的加工机包括：基座，基座上方安装有加工机本体，加工机本体包括进料口和检修柜门，本实用新型的有益效果在于：当原材料堆积在进料口内时，进料口...
- 郝木新陈超王晨宇王新栋
- 文献传递
- 一种高空玻璃清洗机器人保护设备
- 本实用新型公开一种高空玻璃清洗机器人保护设备，涉及安全防护技术领域，包括连接机座，连接机座上端贯穿设置有曲型轴管，曲型轴管另一端插接有上机架，上机架右端内侧嵌入设置有轮盘，轮盘与上机架转动连接；连接机座下端插接有下机柱，...
- 王大龙王新栋杜燕飞
- 一种多运动模式的高压输电线路巡检机器人
- 本发明公开一种多运动模式的高压输电线路巡检机器人，包括箱体、前机械臂、中间机械臂、后机械臂及控制系统，前机械臂、中间机械臂、后机械臂由前往后依次间隔设置在箱体的上方，上述各机械臂均为可伸缩机械臂。后机械臂和前机械臂结构相...
- 田群宏王新栋孙爱芹王云霞王吉岱
- 文献传递
- 一种稳定式矿山运输车架装置
- 本实用新型涉及车架装置技术领域，具体为一种稳定式矿山运输车架装置，侧车架共有两根，且侧车架呈凹字型结构，并且两根侧车架呈左右分布，侧车架之间的前后两侧均螺栓连接有呈工字型结构的横车架，且两根侧车架之间水平均匀焊接有至少三...
- 李守一舒翰儒王新栋
- 文献传递
- 由VB6.0计算振弦式压力传感器标定系数及误差分布的软件设计
- 2004年
- 阐述了振弦式传感器标定曲线的拟合公式,并给出了用最小二乘法计算拟合公式常数的方法。采用VB6.0开发了软件,实现了对传感器常数及误差的求解。
- 杨志强王新栋田忠超郑丰隆
- 关键词：振弦式传感器最小二乘法
- 一种防晒耐热的太阳能充电宝
- 本实用新型公开了一种防晒耐热的太阳能充电宝，特别是涉及太阳能技术领域，太阳能电池板前后两端均固定连接有第一遮挡板，每块第一遮挡板上端均水平均匀固定有至少三根呈T字型结构的凸条，每块第一遮挡板上端且位于凸条后端均滑动连接有...
- 王新栋杜燕飞王大龙
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- 煤矿压风机智能温度监测报警仪的设计被引量：3
- 2005年
- 介绍了一种能够对煤矿压风机中的多点温度进行监测及报警的智能化仪器,通过对各点温度分时测量,获取各点温度信息,温度超过设定的上限值时能够进行声光报警。其上限值可以由用户自由设定。该仪器测温范围宽,适用范围广,安装和使用非常方便。
- 田忠超王新栋王保齐郑丰隆
- 关键词：单片机传感器自动监测
- 一种多运动模式的高压输电线路巡检机器人
- 本发明公开一种多运动模式的高压输电线路巡检机器人，包括箱体、前机械臂、中间机械臂、后机械臂及控制系统，前机械臂、中间机械臂、后机械臂由前往后依次间隔设置在箱体的上方，上述各机械臂均为可伸缩机械臂。后机械臂和前机械臂结构相...
- 田群宏王新栋孙爱芹王云霞王吉岱
- 文献传递
- 基于改进模糊自适应遗传算法的移动机器人路径规划被引量：19
- 2021年
- 针对现有移动机器人路径规划方法运行效率低的问题,提出一种基于改进模糊自适应遗传算法的路径规划方法。基于领域知识对初始路径进行可行性筛选,提高可行路径比例。采用模糊逻辑控制器动态整定遗传算法运行参数,提高路径寻优速度,避免陷入局部最优路径;综合考虑机器人运行安全性要求,引入余弦函数平滑度评价因子,对不同的路径夹角施以不同的惩罚项,以改善路径平滑度。仿真结果验证了改进算法解决路径规划问题的有效性。
- 王吉岱王新栋田群宏孙爱芹张新超袁亮
- 关键词：移动机器人路径规划遗传算法模糊逻辑
- 一种可调节喷孔的喷砂机喷头
- 本实用新型公开了一种可调节喷孔的喷砂机喷头，本实用新型涉及喷砂机喷头技术领域，可调节喷孔的喷砂机喷头包括：喷头主管，喷头主管包括固定盘和活动盘，且固定盘嵌入于喷头主管内部中下方位置，活动盘位于喷头主管末端，且固定盘包括第...
- 陈超郝木新王新栋
- 文献传递
