周晨磊
- 作品数：10 被引量：8H指数：1
- 供职机构：山东大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于嵌入式DM642的室内服务机器人视觉定位终端系统设计与研究
- 机器人自定位技术作为机器人的关键技术之一，是机器人完成导航定位和其它任务功能单元的基础，本文针对目前常用的机器人自定位方法的缺点和劣势，设计了一种基于嵌入式DM642的视觉定位终端系统，此套系统由粘贴在天花板上的红外标签...
- 周晨磊
- 关键词：服务机器人
- 文献传递
- 基于GPS的倾倒定位移动终端
- 2013年
- 本文提出一种以STM32为控制核心的倾倒检测和定位的终端设计,该终端通过加速度计检测倾倒信息、GPS采集地理信息,然后通过GPRS网络将数据传送到远程的监控端。经过大量的实验数据验证,倾倒检测和定位终端系统具有高精度的定位能力和摔倒检测功能,对保障人或者工业移动装备安全具有重要意义。
- 周晨磊周风余袁宪锋徐法格
- 关键词：STM32GPSGPRS加速度计
- 用于服务机器人的磷酸铁锂电池电源管理系统及工作方法
- 本发明公开了用于服务机器人的磷酸铁锂电池电源管理系统及工作方法，它包括磷酸铁锂电池组，所述磷酸铁锂电池组与锂电池硬件保护电路连接，所述锂电池硬件保护电路的输入端与充电接口连接，所述锂电池硬件保护电路的输出端与电源输入接口...
- 周风余王小龙袁宪锋刘汝华周晨磊袁通陈宏兴
- 文献传递
- 一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统及方法
- 本发明公开了一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统及方法。该系统包括一基于STM32单片机的主控制电路板，一基于Sim-900的GPRS数据传输模块，一GPS定位模块，一远程监控客户端以及惯性导航模块I和惯性导航模块...
- 周风余田国会袁宪锋李岩袁通周晨磊张庆宾吴国鹏王小龙
- 一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统及方法
- 本发明公开了一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统及方法。该系统包括一基于STM32单片机的主控制电路板，一基于Sim-900的GPRS数据传输模块，一GPS定位模块，一远程监控客户端以及惯性导航模块I和惯性导航模块...
- 周风余田国会袁宪锋李岩袁通周晨磊张庆宾吴国鹏王小龙
- 文献传递
- 一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统
- 本实用新型公开了一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统。该系统包括一基于STM32单片机的主控制电路板，一基于Sim-900的GPRS数据传输模块，一GPS定位模块，一远程监控客户端以及惯性导航模块I和惯性导航模块I...
- 周风余田国会袁宪锋李岩周晨磊袁通晁彦举刘志勇台述鹏赵文斐
- 文献传递
- 基于AVR Atmega162和CS5534的高精度称重系统设计
- 2014年
- 基于AVR Atmega162和24位高精度模数转换器CS5534的可应用于多场合的称重系统从硬件与软件两方面入手,阐述了称重传感器与CS5534的接口电路及使用、电源的隔离、多机通信的处理、滑动滤波算法的实现,以及称重数据的显示及传输方法。实验结果表明,该系统精度高,稳定性好,适用于多种工作场合,有很大的市场价值。
- 徐法格李岩孙金庆周晨磊刘汝华周风余
- 关键词：电源隔离
- 用于服务机器人的磷酸铁锂电池电源管理装置
- 本实用新型公开了用于服务机器人的磷酸铁锂电池电源管理装置，它包括磷酸铁锂电池组，所述磷酸铁锂电池组与锂电池硬件保护电路连接，所述锂电池硬件保护电路的输入端与充电接口连接，所述锂电池硬件保护电路的输出端与电源输入接口连接，...
- 周风余袁宪锋王小龙周晨磊吴国鹏徐法格袁通
- 文献传递
- 用于服务机器人的磷酸铁锂电池电源管理系统及工作方法
- 本发明公开了用于服务机器人的磷酸铁锂电池电源管理系统及工作方法，它包括磷酸铁锂电池组，所述磷酸铁锂电池组与锂电池硬件保护电路连接，所述锂电池硬件保护电路的输入端与充电接口连接，所述锂电池硬件保护电路的输出端与电源输入接口...
- 周风余王小龙袁宪锋刘汝华周晨磊袁通陈宏兴
- 文献传递
- STM32和iNEMO模块的高精度计步器设计被引量：8
- 2013年
- 设计了一种基于STM32F103RET6和iNEMO MEMS模块的高精度计步器。采用ST公司基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机作为核心处理器,iNEMO MEMS模块采集行人行走时腰部的加速度信息,结合人行走时的步态特征,对加速度信息的实时处理实现高精度计步功能。实验结果表明,本计步器能够将步态信息及计步数据可靠地传输至远端PC机,具有体积小、可靠性高、计步准确等优点。
- 袁宪锋周风余袁通周晨磊晁彦举
- 关键词：STM32计步器
