李扬
- 作品数：4 被引量：60H指数：3
- 供职机构：浙江大学计算机科学与技术学院计算机辅助设计与图形学国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于视觉技术的三维指尖跟踪算法被引量：23
- 2010年
- 基于手势的实时人机交互(HCI)在虚拟现实领域有着重要的理论和应用价值.通过双目摄像头,使用立体视觉技术可以实现指尖在三维空间的跟踪定位,进而实现指尖和虚拟空间三维物体的实时交互.这种技术可以实现三维鼠标以及用于虚实交互的三维游戏中.提出一种阈值结合混合多高斯的BGS算法,用它来得到手的区域,然后通过手轮廓K向量和手中心到指尖的距离判定指尖位置,再利用标记对摄像机进行标定,根据标定参数和两个图像中得到的指尖位置,重建指尖点三维坐标,最后在三维空间实施Kalman滤波来平滑指尖点轨迹并预测前景分割的范围.实验结果表明算法是有效的.
- 郭康德张明敏孙超李扬汤兴
- 关键词：指尖检测三维重建KALMAN滤波立体视觉
- 三维人机交互系统中的若干关键技术研究
- 作为一种最自然的人机交互方式,3D自然交互越来越得到研究者的关注。与传统交互设备相比,3D自然交互方式具有交互能力强、用户沉浸感高的特点。
本文对三维人机交互系统中的两个关键技术,基于自然特征的增强现实注册技术...
- 李扬
- 关键词：自然交互3D重建
- 文献传递
- 增强现实环境下的人手自然交互被引量：15
- 2011年
- 为了实现增强现实环境下的自然人手3D交互,提出一套针对不佩戴任何标记的人手的3D交互算法.该算法经过区域检测跟踪、特征点提取和3D稀疏结构重建等步骤获取人手的3D结构;在此基础上提出基于指尖、指向和手掌平面的人手3D交互模式;将从真实世界提取的3D交互信息对齐到虚拟世界,融合渲染并触发交互,实现自然人手3D交互.实验结果表明,该算法具有较高的沉浸感、精确度和易用性.
- 孙超张明敏李扬汤兴潘志庚
- 关键词：三维交互特征提取
- 跟踪与匹配并行的增强现实注册方法被引量：24
- 2011年
- 提出一种基于自然特征的增强现实并行注册方法。基于双核CPU双通道的注册策略,一个线程利用KLT算法进行跟踪注册,另一个线程使用Surf特征匹配算法进行宽基线注册校正。延迟单应阵概念的提出,解决了特征跟踪与匹配的线程同步问题。同时,提出特征关键帧的思想,提高了并行注册的准确性与稳定性。实验结果表明,该方法在实时的情况下,有效地解决了基于特征跟踪方法的误差累积问题,是一种准确、稳定、有效的自然特征注册方法。
- 李扬孙超张明敏张文杰潘志庚
- 关键词：线程同步
