常琳杰
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：沈阳建筑大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金辽宁省科技厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 执行器硬件冗余度求解算法被引量：5
- 2011年
- 针对一类线性系统,根据已有的保性能状态反馈控制器的存在条件,设计完成状态反馈控制器。针对由状态反馈控制器构成的闭环系统,分析执行器各通道增益误差与保性能指标之间的关系。考虑执行器的增益误差模型,提出执行器增益误差的容忍区间,容忍因子和硬件冗余度的概念。进而,利用线性矩阵不等式(LMI)的优化理论,给出确定容忍区间、容忍因子和执行器硬件冗余度的算法。最后,一个数值例子计算执行器的增益误差的容忍区间,容忍因子和硬件冗余度,说明所提方法的有效性和可行性。
- 常琳杰王福忠
- 关键词：增益误差保性能控制线性矩阵不等式
- 基于保成本性能硬件冗余度的研究
- 可靠控制是线性系统的重要控制方法。传统的可靠控制是在控制器设计的过程中将部件可能发生的故障考虑在内,无论部件是否出现故障,闭环系统都能保持特定的性能指标。但可靠控制同时也给系统带来控制能量增大、系统性能下降和输出响应速度...
- 常琳杰
- 关键词：增益误差保性能控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 基于D-保性能控制的传感器硬件冗余度算法被引量：3
- 2013年
- 动态输出反馈D-保性能控制是线性系统的重要控制方法。针对一类由动态输出反馈D-保性能控制器构成的闭环线性系统,提出了用硬件冗余方式解决系统传感器信号增益误差问题。考虑传感器信号增益误差模型,提出了传感器信号增益误差的容忍区间,容忍因子和硬件冗余度的概念。通过求解具有线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)约束的优化问题,给出了传感器信号增益误差的容忍区间,容忍因子和硬件冗余度的求解算法。工程师可以根据传感器各通道硬件冗余度的大小进行传感器的硬件冗余设计。一个某型飞机着陆过程的实例仿真说明了所提方法的有效性。
- 王福忠常琳杰
- 关键词：线性矩阵不等式极点配置保性能控制
