谭健
- 作品数：15 被引量：42H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术政治法律电气工程更多>>
- 飞翼布局无人机反步L_2增益纵向着陆鲁棒控制被引量：4
- 2016年
- 针对存在干扰的飞翼布局无人机纵向着陆控制问题,提出一种基于super twisting滑模干扰观测器与跟踪微分器的反步L_2增益鲁棒控制方案.为解决反步控制虚拟控制量求导复杂的问题,设计了跟踪微分器对虚拟控制量进行求导,同时综合采用super twisting滑模干扰观测器和L_2增益鲁棒项增强了控制系统的鲁棒性.仿真结果表明,无人机高度、空速都跟踪上控制指令,垂直接地速度在允许的范围内,与传统的PID着陆控制方案相比具有更好的着陆控制性能.
- 谭健周洲祝小平许晓平
- 关键词：飞翼布局无人机跟踪微分器反步控制L2增益
- 飞翼布局无人机二阶滑模姿态跟踪鲁棒控制被引量：4
- 2015年
- 针对飞翼布局无人机受扰姿态控制问题,提出一种二阶滑模姿态跟踪鲁棒控制方案。基于时标分离特性,将飞翼布局无人机姿态控制系统分为内外回路进行设计。外回路采用自适应二阶终端滑模控制器,利用自适应算法调节切换增益抑制复合干扰对系统性能的影响,同时二阶终端滑模将不连续的符号函数加在控制量的导数上,通过积分得到连续的滑模控制律,从而有效地消除了常规滑模控制器的抖振。内回路采用基于自适应super twisting滑模观测器的积分滑模控制器,设计自适应super twisting滑模观测器以实现对内回路复合干扰的估计和补偿。最后通过控制分配环节将控制力矩分配到舵面上,仿真结果验证了所提方案的有效性。
- 谭健周洲祝小平许晓平
- 关键词：飞翼布局无人机二阶滑模终端滑模TWISTING观测器
- 消防无人机
- 本实用新型涉及一种消防无人机，包括：机身，包括机架和用于驱动机架进行飞行的动力装置；图传系统，设置在机架上，用于采集火灾现场信息并传输给终端设备；灭火装置，设置在机架上，用于对火灾现场的火源进行灭火。1.通过无人机上的灭...
- 屈高敏李继广谭健李瑶申美珠樊佳乐郭颖博张俊辉
- 驱鸟无人机
- 本实用新型涉及一种驱鸟无人机包括机体，包括机架和驱动机架进行飞行的动力装置；语音系统，设置在机架上，用于循环播放驱鸟音频；仿生装置，设置在机架上，用于模拟人类驱鸟的姿态进行驱鸟；控制系统，用于控制动力装置的飞行状态和控制...
- 屈高敏谭健袁盼盼李瑶樊佳乐郭颖博张俊辉张阿龙
- 用于油气管道巡查的无人机
- 本实用新型涉及一种油气管道巡查的无人机，包括：机身，包括机架和用于驱动机架进行飞行的动力装置；控制系统，用于控制动力装置的飞行状态；图传系统，包括采集管道附近的地形地势并提供管道监控图像的图像采集单元、用于探测管道内传输...
- 屈高敏谭健李瑶樊佳乐刘天栋王科甘星星袁盼盼
- 飞翼布局无人机鲁棒滑模非线性飞行控制研究
- 飞翼布局无人机在气动力效率、隐身性能、续航时间和载荷分布等方面具有独特的优势，是远程长航时隐身轰炸机、无人作战飞机、高空长航时无人机等飞行器的理想布局型式。飞翼布局无人机的动力学模型具有非线性、强耦合、快时变、多输入多输...
- 谭健
- 关键词：飞翼布局无人机滑模变结构分数阶积分自动着陆
- 用于电网巡检的无人机
- 本实用新型涉及一种用于电网巡检的无人机，机体，包括机架和驱动机架进行飞行的动力装置；图传系统，设置在机架的底部，用于对电网进行巡检并将巡检信息传输给终端设备；降落装置，设置在机架的顶部，所述降落装置在降落时从机架的顶部打...
- 屈高敏李继广谭健樊佳乐李瑶刘天栋袁盼盼张俊辉
- 一种垂直起降无人机
- 本实用新型公开了一种垂直起降无人机，本实用新型属于无人机技术领域，垂直起降无人机包括：机体、垂直起降动力单元、平飞动力单元以及倾转机构；所述垂直起降动力单元固定在所述机体；所述平飞动力单元通过所述倾转机构与所述机体连接，...
- 邵朋院张阿龙谭健屈高敏
- 倾转矢量长航时无人机
- 本发明公开了一种倾转矢量长航时无人机，包括机体、推进系统和控制系统，机体包括机架和驱动机架进行飞行的动力装置，动力装置转动配合设置在机架上，机体内部设置有用于放置货物的货仓，动力装置能被驱动的在设定角度范围内往复转动；推...
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- 一种垂直起降无人机及控制方法
- 本发明公开了一种垂直起降无人机及控制方法，本发明属于无人机技术领域，垂直起降无人机包括：机体、垂直起降动力单元、平飞动力单元以及倾转机构；所述垂直起降动力单元固定在所述机体；所述平飞动力单元通过所述倾转机构与所述机体连接...
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- 文献传递
