许博
- 作品数:15 被引量:33H指数:3
- 供职机构:华中农业大学更多>>
- 发文基金:国家油菜产业技术体系建设专项国家现代农业产业技术体系建设项目更多>>
- 相关领域:农业科学更多>>
- 油菜钵苗移栽机苗床整理及配套装置设计与试验
- 油菜广泛应用于食用油业、风景旅游业和工业材料业。长江中下游作为我国冬油菜主要产区,主要为一年两熟或一年三熟种植模式,茬口矛盾紧,机械化移栽是油菜主要种植方式之一。针对长江中下游土壤粘重,苗钵没有平整苗床带底层、直立度无法...
- 许博
- 关键词:油菜钵苗移栽机苗床整理
- 钵苗移栽机气动取苗装置
- 本发明公开了一种钵苗移栽机气动取苗装置,包括第一机架、第一摆动式固定支架、第二摆动式固定支架、第一旋转轴、第一带座轴承、旋转臂旋转气缸、摇臂旋转气缸、摇臂、鱼眼杆端关节轴承、第二带座轴承和旋转臂总成等。本发明具有以下有益...
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- 集成式钵苗移栽机气动取苗装置
- 本发明公开了一种集成式钵苗移栽机气动取苗装置,包括气动取苗集成部分及鸭嘴栽植部分,所述气动取苗集成部分包括安装在旋耕机主机架上的取苗副机架及取苗集成装置,所述鸭嘴栽植部分焊接在所述取苗副机架的后部,且所述取苗副机架的后部...
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- 一种钵苗移栽机用气动取苗爪
- 本实用新型公开了一种钵苗移栽机用气动取苗爪,包括手指气缸、伸缩气缸、取苗针及脱苗板,所述伸缩气缸的前端固定安装在气缸固定板上,所述伸缩气缸的伸缩杆前端部穿过气缸固定板直至伸缩杆前端部焊接在所述手指气缸的后盖上,所述取苗针...
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- 鸭嘴式移栽机苗床整理装置
- 本发明公开了一种鸭嘴式移栽机苗床整理装置,包括旋耕机、安装在每个旋耕机刀座上的一对立式旋耕刀片及安装在旋耕机主机架上的开沟装置;所述开沟装置包括分别连接在旋耕机主机架两侧板上的两个侧梁、安装在两个侧梁之间的横梁及多个分别...
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- 油菜纸钵苗移栽机气动插入式取苗过程分析与试验被引量:9
- 2018年
- 设计一种油菜纸钵苗移栽机气动插入式取苗装置,构建取苗过程的力学模型,通过取苗各阶段的关键参数优选试验,获得取苗装置最优参数组合。选择倒四棱台形纸钵,并设计一种双针插入式取苗末端执行器,根据取苗针间距要求确定取苗执行气缸型号为MHS4-20D。气动取苗过程分为取苗阶段、送苗阶段和脱苗阶段,各阶段力学分析与参数优选试验表明,取苗针与苗钵基质间摩擦力不小于3.67 N、苗钵脱落高度低于380mm时取苗装置可有效实施取苗功能。台架试验表明,当取苗针为直径4mm不锈钢、插入苗钵基质深度20mm、脱苗高度340mm时,取苗成功率达92%。田间试验结果表明,气动插入式取苗装置取苗效果满足钵苗移栽机技术要求。
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- 关键词:油菜移栽机气动
- 鸭嘴式移栽机苗床整理装置
- 本发明公开了一种鸭嘴式移栽机苗床整理装置,包括旋耕机、安装在每个旋耕机刀座上的一对立式旋耕刀片及安装在旋耕机主机架上的开沟装置;所述开沟装置包括分别连接在旋耕机主机架两侧板上的两个侧梁、安装在两个侧梁之间的横梁及多个分别...
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- 钵苗移栽机气动取苗装置
- 本实用新型公开了一种钵苗移栽机气动取苗装置,包括第一机架、第一摆动式固定支架、第二摆动式固定支架、第一旋转轴、第一带座轴承、旋转臂旋转气缸、摇臂旋转气缸、摇臂、鱼眼杆端关节轴承、第二带座轴承和旋转臂总成等。本实用新型具有...
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- 油菜纸钵苗移栽机气动取苗机构设计与轨迹分析被引量:26
- 2017年
- 针对传统机械式取苗机构结构复杂、控制不稳定等问题,设计了一种油菜纸钵苗移栽机嵌入式气动取苗机构。分析了嵌入式气动取苗机构的结构组成、工作原理及运动学模型,设计了取苗机构的驱动控制系统,基于ADAMS软件开展了机构参数变化对取苗轨迹和取苗臂姿态影响的研究,确定了取苗机构的优化参数。优化结果表明,当摇杆长度为220 mm,支撑臂长度为170 mm,旋转臂长度为160 mm,气缸Ⅰ原始长度为313 mm时,取苗阶段取苗轨迹高度可达130 mm。当取苗轨迹高度为80 mm时,取苗轨迹直线度偏差小于2 mm,取苗阶段取苗针偏角变化小于4°;投苗阶段取苗针偏角变化小于1°,满足油菜纸钵苗移栽机取苗投苗要求。试验结果表明,该取苗机构高速摄像呈现的取苗轨迹与理论分析基本吻合,台架试验取苗成功率达93.0%,投苗成功率达89.5%,满足机械自动化取苗的要求,验证了取苗机构设计的可行性。
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- 关键词:油菜移栽机气动控制系统
- 钵苗移栽机气动取苗爪
- 本实用新型公开了一种钵苗移栽机气动取苗爪,包括手指气缸固定座、设有气动手指气缸滑块的气动手指气缸、直线轴承导杆、直线轴承座、直线轴承、指针连接件和指针等。本实用新型具有以下有益效果:采用气动手指气缸提供动力,结构简单、紧...
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