白冰峰
- 作品数：7 被引量：18H指数：2
- 供职机构：南京工程学院自动化学院更多>>
- 发文基金：江苏省“333人才工程”项目国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定方法及装置
- 本发明公开了一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定方法及装置，包括控制柜、TCP标定装置、工业机器人、末端工具和控制总线，控制柜通过控制总线分别连接TCP标定装置和工业机器人，末端工具安装在工业机器人上；TCP标定装置...
- 温秀兰乔贵方崔俊宇王东霞赵艺兵白冰峰
- 文献传递
- 基于Haar小波和形状模板的图像快速匹配算法被引量：12
- 2017年
- 针对传统的模板匹配方法在低对比度的图像中匹配不到目标物体和匹配计算量大等问题,提出一种基于离散Haar小波变换和形状模板的图像快速匹配算法。首先,使用Haar小波对图像进行分解操作,将分解的低频信号重构得到压缩图像,以减少匹配计算量;其次,使用形状模板对压缩图像进行匹配,设计出Haar小波图像压缩和形状模板匹配相结合的算法及程序。最后,经大量实验结果证实:所提出的算法不仅匹配速度快,精度高,而且匹配结果不受遮蔽、混乱和非线性光照变化等情况的影响,适宜于在复杂环境中进行图像提取、工件识别等。
- 白冰峰温秀兰张中辉
- 关键词：小波变换图像匹配
- 一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定装置
- 本实用新型公开了一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定装置，包括控制柜、TCP标定装置、工业机器人、末端工具和控制总线，控制柜通过控制总线分别连接TCP标定装置和工业机器人，末端工具安装在工业机器人上；TCP标定装置包...
- 温秀兰乔贵方崔俊宇王东霞赵艺兵白冰峰
- 文献传递
- 基于超声波和红外线传感器的IN-RT移动机器人的避障算法研究被引量：4
- 2016年
- 针对传统超声波机器人避障中感知信息单一的问题,在现有IN-RT机器人实验平台上,设计出基于超声波和红外线的避障算法.该算法提高了避障精度,克服了超声波探测盲区问题,而且可以进行实时紧急避障.通过对机器人在实际的不同障碍下的避障试验证明了该算法的有效性.
- 白冰峰温秀兰张中辉
- 关键词：移动机器人超声波避障
- 基于三维视觉六足机器人多模式测量系统设计被引量：2
- 2018年
- 针对传统六足机器人测量系统存在模式单一的问题,设计出一种基于三维视觉的六足机器人多模式运动测量系统。利用Kinect相机采集图像信息,在VS2010软件开发平台上使用C++编程语言,结合opencv计算机开源视觉库,实现对图像的处理。通过设计六足机器人在多模式下的步态,实现对六足机器人多模式下的运动状态测量功能。对六足机器人各步态下的测量系统进行实验验证,结果表明该系统能够对不同步态下六足机器人进行实时三维位置信息反馈,而且得出六足机器人在双足步态下具有良好的稳定性。
- 张腾飞温秀兰崔俊宇芮平白冰峰
- 关键词：六足机器人三维视觉摄像机标定图像处理
- 一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定方法及装置
- 本发明公开了一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定方法及装置，包括控制柜、TCP标定装置、工业机器人、末端工具和控制总线，控制柜通过控制总线分别连接TCP标定装置和工业机器人，末端工具安装在工业机器人上；TCP标定装置...
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- 文献传递
- 基于PSD和声纳传感器的移动机器人避障研究
- 2016年
- 障碍物监测是移动机器人必须解决的关键问题之一.针对机器人在自主运动时的避障问题,介绍以IN-RT移动机器人为平台的PSD和声纳传感器系统的设计与实现原理.以此为基础,提出基于多种多个传感器信息融合的方法,采用模糊控制实现机器人的避障行为.该方法弥补了单种单个传感器检测的局限性,提高了移动机器人对障碍物识别的准确率,并通过试验证实了该策略能够基本满足机器人自主避障时稳定性和准确性的要求.
- 张中辉温秀兰白冰峰
- 关键词：移动机器人避障声纳传感器PSD传感器多传感器信息融合
