王岁
- 作品数：14 被引量：25H指数：3
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技支撑计划更多>>
- 相关领域：电气工程交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种电脑鼠计分系统
- 本发明公开了一种电脑鼠计分系统，属于通信领域。所述系统包括：设置于电脑鼠所走迷宫起点的第一触发信号采集子系统，设置于迷宫终点的第二触发信号采集子系统，以及分别与第一触发信号采集子系统和第二触发信号采集子系统无线连接的计分...
- 袁臣虎李海杰王岁路亮杨玉明唐静雅刘奇
- 文献传递
- 基于PMSM的线控转向系统路感控制策略被引量：2
- 2019年
- 为保证线控转向系统中转向轮的信息准确传递到方向盘及使驾驶员获得良好的路感,设计了一种基于永磁同步电机(PMSM)的线控转向系统。采用PMSM作为本系统路感模拟电机和转向执行电机,研究了基于PMSM的线控转向系统路感控制方案,建立了线控转向系统和PMSM的数学模型;利用解耦控制思想,分析转向执行电机q轴电流与转向阻力矩的关系,利用电动助力转向系统助力特性,获得方向盘回正力矩。考虑到线控转向系统低速回正不足、高速回正超调以及无机械限位等因素,对方向盘回正力矩进行修正最终推导得出路感力矩,给驾驶员提供路感反馈。仿真和实验结果表明:提出的路感控制策略在路感模拟和回正控制上具有工程可行性。
- 袁臣虎杨玉明刘晓明王岁李龙女
- 关键词：线控转向系统阻尼控制
- 基于PMSM的EPS系统电流传感器零点误差在线标定策略研究与调控实现被引量：4
- 2018年
- 为解决永磁同步电机电动助力转向(EPS)系统在线运行中因电流零点漂移引起的转矩脉动问题,在定量分析电流零点漂移对永磁同步电机输出转矩的影响的基础上,结合EPS系统运行特点,提出电流传感器偏移误差调控方法,即零速零转矩相电压估算补偿方法,用以在线标定且调控由于零点漂移所造成的永磁同步电机转矩脉动,减轻驾驶员的驾驶负担,提高操作舒适性。采用理论分析、仿真建模与样机实验相结合的方法,建立EPS系统永磁同步电机零速零转矩物理模型,采用PWM占空比估算相电压的方法实现电流传感器偏移误差补偿,无需增加其他传感器即可完成电流传感器零点误差补偿。通过仿真与实验比对表明,该文所提出的方法对降低EPS系统永磁同步电机转矩脉动具有工程可行性与可实现性。
- 袁臣虎王岁刘晓明李阳
- 关键词：电动助力转向系统转矩脉动
- 一种飞盘自动发射装置
- 本发明公开了一种飞盘自动发射装置，包括全向轮三角底盘，固定在底盘上的升降台以及设置于发射平台上的飞盘发射机构和装填机构；所述装置利用气缸推动抛掷摆臂产生推力发射飞盘，所述发射机构前端设有摄像头传感器可识别目标平台的距离、...
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- 文献传递
- 一种儿童益智电脑鼠
- 本实用新型公开了一种儿童益智电脑鼠，属于玩具领域。本实施例中儿童益智电脑鼠由主控制器控制外围电路，所述外围电路主要包括红外接收电路、红外发射电路、陀螺仪控制电路、双路H桥驱动电路、电机、编码器、人机交互接口。本实用新型实...
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- 一种电脑鼠计分系统
- 本申请涉及一种电脑鼠计分系统。电脑鼠计分系统包括设置于电脑鼠所走迷宫起点的第一触发信号采集子系统，设置于迷宫终点的第二触发信号采集子系统，以及分别与第一触发信号采集子系统和第二触发信号采集子系统无线连接的计分子系统，第一...
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- 一种飞盘自动发射装置
- 本申请涉及一种飞盘自动发射装置，包括全向轮三角底盘，固定在底盘上的升降台以及设置于发射平台上的飞盘发射机构和装填机构；所述装置利用气缸推动抛掷摆臂产生推力发射飞盘，所述发射机构前端设有摄像头传感器可识别目标平台的距离、高...
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- 速度可调的全方位移动轮椅
- 速度可调的全方位移动轮椅，通过电机驱动，控制电机的转动方向和转动速度，实现轮椅的速度控制和全方位控制。控制摇杆1接在座椅4右侧的扶手上，速度控制按钮2接在座椅4左侧的扶手上，座椅4底端的三个连接杆与三轮底盘3相连，万向轮...
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- 一种手机APP门禁系统
- 一种手机APP门禁系统，涉及安防领域，包括手机门禁APP，用户管理数据库，设置于服务器上的开门指令发出模块，信息交互路由器构建的局域网，开门指令接收门禁控制器。用户手机接入局域网后通过门禁APP与服务器交互数据，认证通过...
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- 文献传递
- 锂电池四阶段智能充电方法的研究被引量：15
- 2019年
- 锂电池充电是一个复杂的电化学反应过程,充电过程中存在极化效应,极化效应会增加电池温升和析气,影响充电效果。根据充电过程中电池特性变化将马斯充电曲线划分为预处理、恒流充电、曲线跟踪充电、脉冲充电四个阶段,提出一种锂电池四阶段智能充电方法。针对锂电池的不同充电阶段采取相应的充电策略,动态调整充电电流,在缓解电池极化效应的同时控制电池温升,有助于提高锂电池充电效率和电池使用寿命。仿真结果表明,该方法可以实现锂电池的充电过程,满足充电需求。
- 袁臣虎李海杰王岁路亮詹和军
- 关键词：锂电池极化效应智能充电脉冲充电
