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杨玉明

作品数：12 被引量：8H指数：2
供职机构：天津工业大学更多>>
发文基金：天津市科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇电脑
  • 6篇电脑鼠
  • 2篇底盘
  • 2篇地力
  • 2篇电路
  • 2篇电路形式
  • 2篇仰角
  • 2篇益智
  • 2篇抛掷
  • 2篇人机
  • 2篇人机交互
  • 2篇人机交互接口
  • 2篇外围电路
  • 2篇吸盘
  • 2篇迷宫机器人
  • 2篇接口
  • 2篇接收组件
  • 2篇机器人
  • 2篇激光头
  • 2篇交互接口

机构

  • 12篇天津工业大学

作者

  • 12篇杨玉明
  • 11篇袁臣虎
  • 10篇刘奇
  • 10篇唐静雅
  • 9篇王岁
  • 8篇路亮
  • 8篇李海杰
  • 2篇王坤
  • 1篇刘晓明

传媒

  • 1篇天津工业大学...

年份

  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电脑鼠计分系统
本发明公开了一种电脑鼠计分系统，属于通信领域。所述系统包括：设置于电脑鼠所走迷宫起点的第一触发信号采集子系统，设置于迷宫终点的第二触发信号采集子系统，以及分别与第一触发信号采集子系统和第二触发信号采集子系统无线连接的计分...
袁臣虎李海杰王岁路亮杨玉明唐静雅刘奇
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一种电脑鼠计分系统
本申请涉及一种电脑鼠计分系统。电脑鼠计分系统包括设置于电脑鼠所走迷宫起点的第一触发信号采集子系统，设置于迷宫终点的第二触发信号采集子系统，以及分别与第一触发信号采集子系统和第二触发信号采集子系统无线连接的计分子系统，第一...
袁臣虎李海杰王岁路亮杨玉明唐静雅刘奇
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一种飞盘自动发射装置
本申请涉及一种飞盘自动发射装置，包括全向轮三角底盘，固定在底盘上的升降台以及设置于发射平台上的飞盘发射机构和装填机构；所述装置利用气缸推动抛掷摆臂产生推力发射飞盘，所述发射机构前端设有摄像头传感器可识别目标平台的距离、高...
袁臣虎李海杰路亮王岁刘奇唐静雅杨玉明
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速度可调的全方位移动轮椅
速度可调的全方位移动轮椅，通过电机驱动，控制电机的转动方向和转动速度，实现轮椅的速度控制和全方位控制。控制摇杆1接在座椅4右侧的扶手上，速度控制按钮2接在座椅4左侧的扶手上，座椅4底端的三个连接杆与三轮底盘3相连，万向轮...
袁臣虎刘奇路亮王岁李海杰唐静雅杨玉明
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基于PMSM的线控转向系统路感控制策略被引量：2
2019年
为保证线控转向系统中转向轮的信息准确传递到方向盘及使驾驶员获得良好的路感,设计了一种基于永磁同步电机(PMSM)的线控转向系统。采用PMSM作为本系统路感模拟电机和转向执行电机,研究了基于PMSM的线控转向系统路感控制方案,建立了线控转向系统和PMSM的数学模型;利用解耦控制思想,分析转向执行电机q轴电流与转向阻力矩的关系,利用电动助力转向系统助力特性,获得方向盘回正力矩。考虑到线控转向系统低速回正不足、高速回正超调以及无机械限位等因素,对方向盘回正力矩进行修正最终推导得出路感力矩,给驾驶员提供路感反馈。仿真和实验结果表明:提出的路感控制策略在路感模拟和回正控制上具有工程可行性。
袁臣虎杨玉明刘晓明王岁李龙女
关键词：线控转向系统阻尼控制
一种吸盘电脑鼠走迷宫机器人
吸盘电脑鼠走迷宫机器人，采用STM32芯片，通过数字红外检测迷宫两侧墙壁的有无，控制电机的转动方向和转动速度，采用吸盘增加电脑鼠轮胎对迷宫的抓地力，实现电脑鼠在迷宫中稳定快速地行驶。主控制器接在PCB板1上，左侧机械架7...
袁臣虎刘奇杨玉明唐静雅王坤段斌伟杜永恒
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基于惯性导航的全向AGV定位系统研究与设计
自动导航运输车(AGV)作为柔性自动化搬运设备在近年来受到诸多行业的关注，在解决劳动力供应不足、提高生产效率、降低生产成本等方面发挥着日益显著的作用。自主定位与导航功能是AGV完成指定任务的基础和前提，目前应用于AGV定...
杨玉明
关键词：惯性导航姿态解算
一种儿童益智电脑鼠
本实用新型公开了一种儿童益智电脑鼠，属于玩具领域。本实施例中儿童益智电脑鼠由主控制器控制外围电路，所述外围电路主要包括红外接收电路、红外发射电路、陀螺仪控制电路、双路H桥驱动电路、电机、编码器、人机交互接口。本实用新型实...
袁臣虎路亮王鹏举李海杰王岁杨玉明唐静雅刘奇
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一种飞盘自动发射装置
本发明公开了一种飞盘自动发射装置，包括全向轮三角底盘，固定在底盘上的升降台以及设置于发射平台上的飞盘发射机构和装填机构；所述装置利用气缸推动抛掷摆臂产生推力发射飞盘，所述发射机构前端设有摄像头传感器可识别目标平台的距离、...
袁臣虎李海杰路亮王岁刘奇唐静雅杨玉明
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一种手机APP门禁系统
一种手机APP门禁系统，涉及安防领域，包括手机门禁APP，用户管理数据库，设置于服务器上的开门指令发出模块，信息交互路由器构建的局域网，开门指令接收门禁控制器。用户手机接入局域网后通过门禁APP与服务器交互数据，认证通过...
袁臣虎杨玉明刘奇唐静雅李海杰王岁路亮
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