张佳林
- 作品数：34 被引量：46H指数：5
- 供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种模块化多轴重载车辆
- 本发明涉及一种模块化多轴重载车辆，由驾驶底盘模块、行驶底盘模块和上装车箱模块组合构成，驾驶底盘模块为两轴驾驶底盘模块并设有驾驶舱，行驶底盘模块包括两轴行驶底盘模块和三轴行驶底盘模块，行驶底盘模块根据车辆轴数选择使用两轴行...
- 于红军刘相新黎兰谷捷张涛华张佳林王真真余慧娟陈志韬梁爽
- 泵控多连杆式起竖系统自抗扰力同步控制被引量：1
- 2024年
- 针对泵控多连杆式起竖系统存在的非线性、模型不确定性和双缸不同步引起的力纷争问题,提出一种双缸起竖系统自抗扰力同步控制设计方法。考虑多连杆起竖机构运动学特性和闭式泵控液压系统的压力流量动态,建立多连杆式起竖系统动力学模型,通过扩张状态观测器估计系统干扰和模型不确定性,以在控制器设计过程中进行补偿,同时融合复合力同步控制方法,增强系统克服负载偏载、外干扰等引起的力纷争。基于Lyapunov理论分析证明了多连杆式双缸起竖系统的渐近跟踪和力同步性能。通过中速和快速恒功率起竖对比试验,验证所提自抗扰力同步控制策略的有效性,获得了良好的起竖跟踪和力同步控制性能。
- 朱威霖姚建勇刘家辉黎兰张佳林
- 关键词：泵控系统自抗扰控制
- 基于胎内应变分析的重载轮胎垂向力与侧偏力联合估计算法
- 2024年
- 为实现对轮胎侧偏力的估计,提出一种基于胎内周向应变分析的重载轮胎垂向力与侧偏力联合估计算法。以16.00R20重载轮胎为研究对象,建立了轮胎有限元模型,并开展了垂向刚度和振动特性试验验证了模型的有效性。基于轮胎内衬层周向应变信号分析,建立了周向应变曲线峰值间距角与接地角和接地长度的关联性模型,对比了静载、滚动、侧偏等工况下的表征精度;通过胎内对称点位周向应变分析,提取侧偏力表征特征,分析了垂向力与侧偏力表征特征的线性关系;建立了基于支持向量回归机的垂向力与侧偏力联合估计模型,先以接地角和接地长度为输入识别特征实现对垂向力的估计,进而通过侧偏力表征特征结合垂向力估计对侧偏力进行估计,通过有限元试验验证了模型估计精度。结果表明:以应变曲线零阶和一阶峰值间距角均值对接地角与接地长度的表征误差在4.5%以内;所提算法适用于静载、滚动、侧偏工况,能准确估算垂向力和侧偏力,估计值与有限元仿真值误差小于3%。
- 刘钇汛刘志浩高钦和马超群刘相新张佳林
- 关键词：有限元仿真支持向量回归机垂向力
- 新型陆空两栖平台技术发展与趋势被引量：9
- 2019年
- 阐述了国内外最新陆空两栖平台的技术发展现状,对典型陆空两栖平台的技术特点、结构原理、性能参数、关键技术等进行了说明。重点提炼分析了其关键技术、难点和构型,并从5个维度进行了分类研究,对其发展趋势和前景作出归纳和展望。
- 张佳林熊大顺毛子夏刘琦王冉婷
- 一种基于超临界二氧化碳的高速作动器
- 本发明涉及一种基于超临界二氧化碳的高速作动器，包括缸筒和设置于缸筒中的活塞，活塞的下侧密封固定有中空的活塞杆，活塞杆的下端伸出缸筒并密封固定有堵板，活塞杆中设有液态二氧化碳和加热激发装置，加热激发装置连接有从堵板中引出的...
- 刘相新张佳林刘琦黎兰韦学中
- 文献传递
- 一种机液节流调速控制阀
- 本发明公开了一种机液节流调速控制阀，包括阀体、柱塞式阀芯、顶簧和顶杆，阀体中开设有柱塞腔，以及分别与柱塞腔连通的正腔油口和反腔油口，阀芯设置于阀体的柱塞腔中且使阀芯的周壁与柱塞腔的周壁之间滑动配合，阀芯的周壁中部沿周向开...
- 张佳林路世奇谢文建刘薇李玉顺程斐韦学中陈建有
- 转向与悬架集成的电动汽车角模块
- 本发明涉及一种车辆设备，特别是涉及一种转向与悬架集成的电动汽车角模块，包括驱动系统、制动系统、转向系统、行驶系统、悬架系统，所述驱动系统包括轮毂电机、轮毂电机驱动器，所述制动系统包括制动模块、制动电阻，所述制动模块控制使...
- 于红军陈志韬魏朔李正谷捷刘相新黎兰张佳林郭意霖余慧娟刘琦王真真曹铃铃
- 一种燃气作动器
- 本发明涉及一种燃气作动器，包括缸筒和设置于缸筒中的活塞，活塞的下侧密封固定有中空的活塞杆，活塞杆的下端伸出缸筒并密封固定有堵板，活塞杆中设有燃气发生器；燃气发生器包括容器以及设置于容器中的火药和点火器，容器为上端封闭的管...
- 刘相新张佳林黎兰熊大顺韦学中
- 一种机液节流调速控制阀
- 本发明公开了一种机液节流调速控制阀，包括阀体、柱塞式阀芯、顶簧和顶杆，阀体中开设有柱塞腔，以及分别与柱塞腔连通的正腔油口和反腔油口，阀芯设置于阀体的柱塞腔中且使阀芯的周壁与柱塞腔的周壁之间滑动配合，阀芯的周壁中部沿周向开...
- 张佳林路世奇谢文建刘薇李玉顺程斐韦学中陈建有
- 文献传递
- 一种大尺度柔性举升装置
- 本发明公开了一种大尺度柔性举升装置，包括支撑板，支撑板上固定有导向筒，导向筒中设有活塞式的举升板，导向筒中还设有举升气囊，举升气囊的上下两端对应与举升板和支撑板密封固定连接，举升气囊的周壁中设有上下间隔分布的支撑环，举升...
- 刘琦刘相新林漳李阳张佳林张涛华
