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宋雨

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：天津理工大学自动化学院更多>>
发文基金：天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目更多>>
相关领域：冶金工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇冶金工程

主题

  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇人工势场
  • 1篇人工势场法
  • 1篇路径规划

机构

  • 1篇天津理工大学

作者

  • 1篇高强
  • 1篇吕东澔
  • 1篇陈莎莎
  • 1篇宋雨

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多移动机器人路径规划仿真研究被引量：8
2014年
研究动态环境下多移动机器人之间运动协调和路径规划问题,为优化机器人从起始点到目标点运行的无碰撞轨迹,根据沃洛诺依(Voronoi)图将环境按照障碍物的分布划分为多个区域的特点,对Voronoi图的划分进行了改进,使其与动态环境相适应。改进后的Voronoi图法与改进后的人工势场法的路径规划算法,有效地避免了移动机器人陷入局部极小陷阱。仿真结果表明,改进后的路径规划方法不仅优化了机器人路径规划中循迹距离和循迹时间方面的性能指标,同时减少了能耗值,提升了机器人的工作效率。
高强宋雨吕东澔陈莎莎
关键词：路径规划人工势场法
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