陈忠
- 作品数：7 被引量：16H指数：3
- 供职机构：中央研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程更多>>
- 永磁同步电机控制新技术研究及产品开发
- 齐亮贾廷纲陈忠姚晓东焦斌陈江洪吕红芳方杰陶益民唐丽婵
- 该项目属于自动控制系统学科，涉及的科学技术领域：机电一体化、先进制造。永磁同步电机具有效率高、体积小和重量轻等优点，随着永磁同步电机技术的日益成熟及国家节能减排战略实施，市场对永磁同步电机传动系统的需求越来越大，并带动了...
- 关键词：
- 关键词：永磁同步电机驱动控制系统
- 用于发电机检测的特种机器人被引量：5
- 2013年
- 阐述了发电机检测的主要内容,并介绍了用于该检测的特种机器人的结构、性能及发展情况。
- 薛卉陈忠
- 关键词：发电机特种机器人
- 奥氏体化时间对铝硅镀层热成形钢组织及性能的影响被引量：2
- 2021年
- 在22MnB5热成形钢基体材料上制备AS150铝硅镀层,研究奥氏体化保温时间对22MnB5铝硅镀层热成形钢组织及性能的影响。结果表明:随奥氏体化保温时间的增加,铝硅镀层中的Fe-Al-Si相由靠近界面处细长而连续状的Fe_(2)SiAl_(2)相转变为不连续状的Fe3SiAl3相,最后转变为向镀层表面偏移的粗大而不连续的Fe_(4)SiAl_(4)相;Al,Si,O元素沿深度方向由镀层表面向基体的迁移量总体呈增大趋势,O元素迁移的最大深度约1.15μm,Fe元素沿深度方向由基体向镀层表面的迁移量总体增大趋势明显;铝硅镀层表面平均粗糙度R_(a)、峰值计数R_(pc)先快速增大后缓慢减小,保温6 min时R_(a),R_(pc)达最大,相应为2.01μm,186;镀层总厚度、界面结合层厚度逐渐增加,基体显微硬度先快速增大后趋于缓慢变化。
- 陈忠郑笑芳崔磊周世龙刘永刚
- 关键词：显微组织
- 加热温度对Al-Si涂层热成形钢组织及性能的影响
- 2022年
- 利用粗糙度仪、扫描电镜、硬度计、辉光放电原子发射光谱仪等检测方法,研究分析了热冲压成形工艺过程中的加热温度对Al-Si涂层22MnB5热成形钢组织及性能的影响。结果表明,随着加热温度的升高,Fe沿垂直于表面方向由热成形钢基体向Al-Si涂层表面的迁移量逐渐增大,O沿垂直于表面方向由Al-Si涂层表面向热成形钢基体的迁移量逐渐增大,且迁移的最大深度约为2.80μm。Fe沿垂直于表面方向由热成形钢基体向Al-Si涂层表面的迁移量直接决定了Fe-Al-Si相的形态、生成位置及界面结合层厚度。随着加热温度的升高,Al-Si涂层表面粗糙度R_(2)、峰值计数R_(pc)值先增大后减小;当加热温度为930℃时,涂层表面粗糙度R达到最大值1.89μm,峰值计数R值达到最大值218。随着加热温度的升高,Al-Si涂层总厚度从27.78μm增加至40.46μm,界面结合层厚度从1.08μm增加至15.11μm。当加热温度为930℃时,热成形钢基体的硬度达到最大值505 HV0.2。
- 陈忠
- 关键词：AL-SI涂层加热温度
- 一种高速视觉实时定位与跟踪系统的研制被引量：1
- 2015年
- 针对机器视觉系统不断提高的速度与实时性需求,研制了一种可利用高速视觉反馈,实时定位与跟踪快速运动目标的高速视觉系统。系统基于工业PC机,选用CMOS高速相机和带Camera link与PCIe接口的高速图像采集卡,实现了帧频为1 000帧/s的图像采集(图像分辨率:816×600像素)与传输。系统集成的高效图像处理算法完成对目标的特征提取和坐标计算,处理周期小于1 ms。在实验室条件下,高速视觉系统实现了对转动圆盘上的圆形目标、运动乒乓球(速度:3 m/s)的实时定位与跟踪。实验数据表明,在物距1.5 m情况下,高速视觉系统的定位精度小于10 mm。研制的高速视觉系统充分满足了高速性、实时性和精确性的应用需求。
- 郑西点袁浩巍杜正阳陈忠张文强
- 关键词：图像处理算法
- 国内外医用康复机器人行业标准的研究被引量：5
- 2018年
- 归纳总结了医用康复机器人标准的国内外发展现状,通过国内外电气标准及机械安全标准的对比,结合日本、韩国相关标准的制定情况及发展现状,对我国医用康复机器人的产业发展提出建议,为规划和制定医务服务机器人相关标准提供参考。
- 乐珺陈忠郭凤仙
- 关键词：康复机器人电气安全机械安全
- 基于CMOS+FPGA的高速视觉实时定位与跟踪系统被引量：3
- 2015年
- 针对机器视觉系统的高速与实时性需求,开发了一种基于CMOS和FPGA技术的高速视觉实时定位与跟踪系统。系统选用CMOS高速工业相机,经Camera link接口与信号转接子卡,实现1 000帧/s的图像采集与传输。高性能FPGA板卡接收图像数据(带宽3.9Gbit/s)并完成预处理后,由移植到FPGA板卡上的图像处理算法实时提取目标特征、计算目标的位置坐标,整个处理算法的周期为1ms。在特制的验证平台上,高速云台搭载视觉系统完成了对快速运动目标的实时定位与主动跟踪实验。
- 郑西点袁浩巍严佳玲陈辰徐胤陈忠
