郝利超
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 线性/非线性系统混合滤波被引量：1
- 2010年
- 针对采用混合坐标系的跟踪系统,提出线性/非线性系统混合滤波方法(SRUKF-KF算法)。该方法用SR-UKF估计系统状态空间模型中的非线性部分,用SR-KF估计其线性部分,提高了线性部分估计的精度和运算效率。仿真结果表明,该方法具有较强数值稳定性,较高估计精度和较好的实时性。
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- 关键词：混合滤波非线性滤波目标跟踪
- 基于修正模型的自适应跟踪算法被引量：2
- 2010年
- 提出一种基于修正模型的自适应跟踪算法(CSM-AKF)。通过状态扩维和机动检测实现模型参数的自适应调整,克服"当前"统计(CS)模型中参数预设的负面影响,提高了系统的跟踪精度以及目标在做强机动时的快速响应能力。仿真结果验证了算法的有效性。
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- 关键词：目标跟踪
- 模型参数自适应的交互多模强跟踪算法被引量：1
- 2010年
- 基于强跟踪滤波器对突变状态的良好跟踪能力,设计了一种自适应交互多模算法。在交互多模算法框架内,计算"当前"统计模型的概率和目标机动强度信息(由残差统计距离来表征),自适应地调整"当前"统计模型的加速度等参数,提高了"当前"统计模型的自适应性和滤波器的鲁棒性,增强了系统对目标突发强机动的跟踪能力。仿真结果验证了该算法的有效性。
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- 关键词：机动目标跟踪强跟踪滤波器
- 基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法被引量：3
- 2009年
- 针对"当前"统计模型中目标机动频率和极限加速度值人为设定的不合理性,提出一种基于修正模型的模糊自适应算法(CS-MFA),对机动频率建模以便其估计更新,同时利用目标机动信息来实时调整过程噪声方差,提高系统在目标作非机动或者弱机动时的跟踪精度以及在强机动时的快速响应能力。最后,通过仿真验证了该算法的有效性。
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- 关键词：机动目标跟踪
