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王元刚

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 8篇控制器
  • 7篇鲁棒
  • 5篇伺服
  • 5篇伺服系统
  • 5篇自适应鲁棒
  • 5篇自适应鲁棒控...
  • 5篇鲁棒控制
  • 5篇观测器
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇适应控制器
  • 4篇自适应控制
  • 4篇自适应控制器
  • 4篇鲁棒控制器
  • 4篇控制性能
  • 4篇非线性
  • 4篇非线性鲁棒
  • 2篇点支撑
  • 2篇调平
  • 2篇调平系统

机构

  • 11篇南京理工大学

作者

  • 11篇王元刚
  • 10篇胡健
  • 2篇朱忠领
  • 2篇仇杨
  • 2篇李玉顺

年份

  • 4篇2021
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2016
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
发射装置伺服系统的摩擦补偿及高精度控制策略研究
本文以国家自然基金项目为背景，开展了发射装置伺服系统的摩擦补偿及高精度控制方法研究，主要在以下几个方面展开研究工作:　　(1)建立发射装置伺服系统的数学模型。介绍了发射装置伺服系统的组成及工作原理，建立了永磁同步电机的数...
王元刚
关键词：伺服系统状态观测器自适应鲁棒控制
文献传递
基于摩擦补偿的发射平台自适应鲁棒控制方法
本发明公开了一种基于摩擦补偿的发射平台自适应鲁棒控制方法，属于机电伺服控制领域，控制方法包括：建立发射平台的数学模型；设计自适应鲁棒控制器；对自适应鲁棒控制器进行稳定性测试。本发明在LuGre摩擦模型的基础上，设计自适应...
胡健王元刚
文献传递
基于摩擦整体逼近的伺服系统的神经网络自适应控制方法
本发明公开了一种基于摩擦整体逼近的伺服系统的神经网络自适应控制方法，属于机电伺服控制领域，控制方法包括：建立机电伺服系统的数学模型；设计基于摩擦整体逼近的神经网络自适应控制器；运用李雅普诺夫稳定性理论对系统进行稳定性测试...
胡健王元刚
文献传递
基于多层神经网络的电机位置伺服系统摩擦补偿控制方法
本发明公开了一种基于多层神经网络的电机位置伺服系统摩擦补偿控制方法，属于机电伺服控制领域；该摩擦补偿控制方法结合了神经网络和自适应鲁棒控制的思想，设计基于多层神经网络观测器的自适应鲁棒控制器，通过多层神经网络补偿非线性摩...
胡健王元刚
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基于摩擦整体逼近的伺服系统的神经网络自适应控制方法
本发明公开了一种基于摩擦整体逼近的伺服系统的神经网络自适应控制方法，属于机电伺服控制领域，控制方法包括：建立机电伺服系统的数学模型；设计基于摩擦整体逼近的神经网络自适应控制器；运用李雅普诺夫稳定性理论对系统进行稳定性测试...
胡健王元刚
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基于双观测器的发射平台高精度运动控制方法
本发明公开了一种基于双观测器的发射平台高精度运动控制方法，包括以下步骤：建立发射平台的数学模型；设计基于双观测器的发射平台运动控制器；对基于双观测器的发射平台运动控制器进行稳定性测试。本发明采用双观测器，第一个观测器用来...
胡健王元刚
基于多层神经网络的电机位置伺服系统摩擦补偿控制方法
本发明公开了一种基于多层神经网络的电机位置伺服系统摩擦补偿控制方法，属于机电伺服控制领域；该摩擦补偿控制方法结合了神经网络和自适应鲁棒控制的思想，设计基于多层神经网络观测器的自适应鲁棒控制器，通过多层神经网络补偿非线性摩...
胡健王元刚
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基于十二点支撑的垂直发射平台姿态调平控制方法
本发明公开了一种基于十二点支撑的垂直发射平台姿态调平控制方法，方法步骤如下：首先建立十二点支撑的垂直发射平台姿态调平系统的数学模型，再通过基于位置误差控制的姿态调平方法调节位置，接着通过基于角度误差控制的姿态调平方法调节...
胡健仇杨李玉顺朱忠领王元刚
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基于双观测器的发射平台高精度运动控制方法
本发明公开了一种基于双观测器的发射平台高精度运动控制方法，包括以下步骤：建立发射平台的数学模型；设计基于双观测器的发射平台运动控制器；对基于双观测器的发射平台运动控制器进行稳定性测试。本发明采用双观测器，第一个观测器用来...
胡健王元刚
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基于摩擦补偿的发射平台自适应鲁棒控制方法
本发明公开了一种基于摩擦补偿的发射平台自适应鲁棒控制方法，属于机电伺服控制领域，控制方法包括：建立发射平台的数学模型；设计自适应鲁棒控制器；对自适应鲁棒控制器进行稳定性测试。本发明在LuGre摩擦模型的基础上，设计自适应...
胡健王元刚
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