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李玉顺
作品数:
3
被引量:0
H指数:0
供职机构:
南京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
仇杨
南京理工大学
胡健
南京理工大学
王元刚
南京理工大学
朱忠领
南京理工大学
谢志伟
南京理工大学
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3篇
中文专利
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1篇
自动化与计算...
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点支撑
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调平
3篇
调平系统
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3篇
仿真
2篇
控制性能
2篇
分块
1篇
调平机构
1篇
建模方法
1篇
仿真工具
机构
3篇
南京理工大学
作者
3篇
胡健
3篇
仇杨
3篇
李玉顺
2篇
朱忠领
2篇
王元刚
1篇
刘春青
1篇
谢志伟
年份
1篇
2019
2篇
2016
共
3
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十二点支撑垂直发射平台姿态调平系统建模方法
本发明公开了一种十二点支撑垂直发射平台姿态调平系统建模方法,步骤如下:一是对发射平台机械结构的建模,包括平台和液压支腿的建模;二是对发射平台调平方法和控制算法的建模;三是对发射平台调平系统的联合仿真。本发明针对十二点支撑...
胡健
仇杨
刘春青
李玉顺
谢志伟
文献传递
基于十二点支撑的垂直发射平台姿态调平控制方法
本发明公开了一种基于十二点支撑的垂直发射平台姿态调平控制方法,方法步骤如下:首先建立十二点支撑的垂直发射平台姿态调平系统的数学模型,再通过基于位置误差控制的姿态调平方法调节位置,接着通过基于角度误差控制的姿态调平方法调节...
胡健
仇杨
李玉顺
朱忠领
王元刚
文献传递
基于十二点支撑的垂直发射平台姿态调平控制方法
本发明公开了一种基于十二点支撑的垂直发射平台姿态调平控制方法,方法步骤如下:首先建立十二点支撑的垂直发射平台姿态调平系统的数学模型,再通过基于位置误差控制的姿态调平方法调节位置,接着通过基于角度误差控制的姿态调平方法调节...
胡健
仇杨
李玉顺
朱忠领
王元刚
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