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乔丽
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吉林大学
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交通运输工程
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韩风
吉林大学
张路玉
吉林大学
丁辉
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李寿涛
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赵迪
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2018
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基于生物觅食行为的群机器人混合搜索方法
一种基于生物觅食行为的群机器人混合搜索方法,属于机器人技术领域。本发明的目的是利用群机器人搜索目标,促进对群体自组织原理及协同行为涌现规律的基于生物觅食行为的群机器人混合搜索方法。本发明步骤为:采用栅格法对搜索环境的建模...
李寿涛
田微
杨蕊嘉
丁辉
韩风
乔丽
张路玉
徐靖淳
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一种模拟汽车制动的协调控制装置
本发明实施例公开了一种模拟汽车制动的协调控制装置,包括:踏板行程采集单元、电控液压制动系统、电力系统、控制系统、飞轮、盘式制动器以及设置于预定位置的采集单元;控制系统用于输出初始转矩,并基于踏板位移变化率计算总制动转矩;...
李寿涛
丁辉
乔丽
赵迪
韩风
徐辉
张路玉
徐靖纯
一种模拟汽车制动的协调控制方法
本发明公开了一种模拟汽车制动的协调控制方法,属于汽车制动控制技术领域。其中,该方法包括:基于获取到的踏板行程计算总制动力矩;基于获取到的飞轮转速、电流信号、电压信号和所述踏板行程分配所述总制动力矩,得到电控液压制动力矩和...
李寿涛
丁辉
乔丽
赵迪
韩风
徐辉
张路玉
徐靖纯
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一种模拟汽车制动的协调控制装置
本发明实施例公开了一种模拟汽车制动的协调控制装置,包括:踏板行程采集单元、电控液压制动系统、电力系统、控制系统、飞轮、盘式制动器以及设置于预定位置的采集单元;控制系统用于输出初始转矩,并基于踏板位移变化率计算总制动转矩;...
李寿涛
丁辉
乔丽
赵迪
韩风
徐辉
张路玉
徐靖纯
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一种模拟汽车制动的协调控制装置
本实用新型实施例公开了一种模拟汽车制动的协调控制装置,包括:踏板行程采集单元、电控液压制动系统、电力系统、控制系统、飞轮、盘式制动器以及设置于预定位置的采集单元;控制系统用于输出初始转矩,并基于踏板位移变化率计算总制动转...
李寿涛
丁辉
乔丽
赵迪
韩风
徐辉
张路玉
徐靖纯
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