行军
- 作品数:4 被引量:6H指数:1
- 供职机构:中国矿业大学理学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学轻工技术与工程更多>>
- RoboCup中型机器人视觉系统的设计与实现被引量:1
- 2009年
- 针对RoboCup中型机器人比赛,设计了机器人的视觉系统.首先选择HSI颜色空间并采用查找表技术对图像进行颜色分割,接着利用RLC技术分割感兴趣的区域,实现目标识别后,再采用角度定位和特征点定位相结合的方法实现机器人场上自定位.
- 行军杜边境李富强殷春浩
- 关键词:足球机器人全景视觉系统图像分割机器人自定位
- 基于电子顺磁共振的银杏叶自由基含量的分析被引量:1
- 2009年
- 通过研究银杏黄酮粉在电子顺磁共振仪不同测试参数条件下的EPR谱线的变化得出:银杏黄酮粉末中黄酮类物质自由基信号的相对强度随温度的升高而下降,亦随微波功率的升高而下降.
- 行军伯飞赵强殷春浩
- 关键词:银杏黄酮自由基
- CdS电子结构和光学性质的研究被引量:3
- 2009年
- 理论计算CdS晶格常数为0.5832nm与实验值0.5818nm比较,误差小于1%.理论预测CdS是一种直接宽禁带半导体材料,导带底和价带顶都位于布里渊区中心G点处,直接带隙为1.25eV,比实验值2.42eV小,这是由于密度泛函理论框架决定的.CdS的下价带主要由Cd的4d电子贡献,上价带主要由S的3p电子形成,CdS的导带主要来源于Cd的5s电子和S的3p电子的贡献.CdS晶体中Cd原子失去电子,为电子的给予体,S原子得到电子,是电子受主,且Cd—S键是共价键.Cd—S距离为2.52533,与实验值0.253nm相比更加精确.其介电函数虚部与吸收光谱以及介电函数实部与折射率的峰值位置十分接近,说明它们之间存在内在联系,都与电子态密度分布直接相关.
- 李富强殷春浩徐婧行军
- 关键词:CDS第一性原理电子结构光学性质
- 井下应力测量系统控制部分的软硬件设计被引量:1
- 2009年
- 在煤矿安全生产领域中,关于井下应力测量及数据采集分析系统的研究,是一个新的课题,其内容涵盖了应力数据采集和金属疲劳分析等.根据电磁测量原理和井下实际使用情况,对井下支护设备的应力测量与健康监控进行了研究,主要设计开发了一种满足本安标准要求的基于低电压的嵌入式单机版数据采集系统.该系统采用液晶屏显示、触摸屏输入、U盘存储,使人机交互更为简单,极大地方便了用户.
- 殷春浩李富强赵强行军
- 关键词:应力测量数据采集触摸屏U盘