您的位置： 专家智库 > >

王经国

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇多移动机器人
  • 2篇移动机器人
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制器
  • 2篇搜索
  • 2篇前轮
  • 2篇前轮驱动
  • 2篇自主导航
  • 2篇目标搜索
  • 2篇控制器
  • 2篇机器人
  • 1篇调度
  • 1篇遗传算法
  • 1篇作业车间调度
  • 1篇协同进化
  • 1篇进化
  • 1篇JOB_SH...
  • 1篇MINIMA...
  • 1篇车间调度

机构

  • 3篇西北工业大学

作者

  • 3篇杨宏安
  • 3篇王经国
  • 2篇张婷
  • 2篇张亚
  • 2篇陈豪杰
  • 1篇席志成

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
Job Shop调度问题的Minimax模型及双空间协同遗传算法
2015年
针对工序加工时间不确定环境下的Job Shop调度问题,为了预估最差调度工况及其对应的调度性能指标边界,采用一类保守、稳健的Minimax分析方法,建立了基于提前/拖期惩罚成本的Minimax调度模型;为了解决传统基于遍历或枚举方法存在的搜索空间巨大的问题,提出并证明了给定调度顺序条件下,关于内层Max优化过程的凸函数定理,并依此定理提出了一种工序加工时间搜索空间过滤机制。针对Minimax调度问题存在的双空间寻优特性,在分析调度顺序种群和工序加工时间种群的交替进化机制的基础上,设计了一种高效的双空间协同遗传算法。最后通过仿真算例验证了该过滤机制和双空间协同遗传算法的有效性。
杨宏安席志成夏常凯王经国
关键词：作业车间调度MINIMAX
前轮驱动车式移动机器人的动态编队控制方法
本发明提出一种前轮驱动车式移动机器人的动态编队控制方法，多移动机器人在自主编队运动中，领航机器人负责自主导航、目标搜索和主动避障等任务，其它机器人作为跟随者与领航机器人一起自主组成既定的几何队形，并在运动过程中保持该队形...
杨宏安张婷王经国张亚陈豪杰白洛玉
文献传递
前轮驱动车式移动机器人的动态编队控制方法
本发明提出一种前轮驱动车式移动机器人的动态编队控制方法，多移动机器人在自主编队运动中，领航机器人负责自主导航、目标搜索和主动避障等任务，其它机器人作为跟随者与领航机器人一起自主组成既定的几何队形，并在运动过程中保持该队形...
杨宏安张婷王经国张亚陈豪杰白洛玉
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0