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陈豪杰

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 3篇多移动机器人
  • 3篇移动机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制器
  • 2篇搜索
  • 2篇前轮
  • 2篇前轮驱动
  • 2篇自主导航
  • 2篇目标搜索
  • 2篇控制器
  • 1篇导航
  • 1篇信标
  • 1篇移动信标
  • 1篇空地
  • 1篇机器人导航
  • 1篇编队

机构

  • 3篇西北工业大学

作者

  • 3篇杨宏安
  • 3篇陈豪杰
  • 2篇张婷
  • 2篇王经国
  • 2篇张亚
  • 1篇王旭

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
前轮驱动车式移动机器人的动态编队控制方法
本发明提出一种前轮驱动车式移动机器人的动态编队控制方法，多移动机器人在自主编队运动中，领航机器人负责自主导航、目标搜索和主动避障等任务，其它机器人作为跟随者与领航机器人一起自主组成既定的几何队形，并在运动过程中保持该队形...
杨宏安张婷王经国张亚陈豪杰白洛玉
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前轮驱动车式移动机器人的动态编队控制方法
本发明提出一种前轮驱动车式移动机器人的动态编队控制方法，多移动机器人在自主编队运动中，领航机器人负责自主导航、目标搜索和主动避障等任务，其它机器人作为跟随者与领航机器人一起自主组成既定的几何队形，并在运动过程中保持该队形...
杨宏安张婷王经国张亚陈豪杰白洛玉
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一种基于室内全局定位的多移动机器人编队控制方法
本发明提供了一种基于室内全局定位的多移动机器人编队控制方法，涉及机器人导航领域，本发明通过安装在固定信标和移动信标上的超声波发生接收器，计算出编队运动中各个移动机器人的位置坐标，并由此获得各移动机器人的实时位姿，控制跟随...
杨宏安王旭昝文佩张昭琪曹帅陈豪杰白洛玉
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