王毓
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：安徽工程大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：安徽省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 可穿戴式下肢外骨骼机器人机械结构设计被引量：5
- 2017年
- 设计了一种下肢外骨骼助力机构,其中髋关节部分和踝关节部分采用了球铰装置,提高了下肢外骨骼机械结构的仿生性能。其驱动装置采用液压驱动。为了验证下肢外骨骼机械结构对人体行走姿态具有良好的跟随性,对下肢外骨骼机械结构的髋关节和膝关节进行了运动学仿真。通过获得的髋关节和膝关节的输出角度数据对比说明了该装置具有良好的跟随性。
- 王毓许德章胡飞
- 关键词：下肢外骨骼机械结构液压仿真
- 基于过程神经网络的六维力传感器动态解耦研究被引量：1
- 2016年
- 六维力传感器动态解耦方法主要集中于不变性动态解耦方法和迭代解耦方法,其解耦效果取决于建模精度,强耦合情况下解耦误差大,工程实现复杂.文章针对这一问题提出一种基于过程神经网络动态解耦算法,将六维力传感器输入输出及网络权函数进行相同正交基展开,简化计算过程,求解六维力传感器输出输入耦合关系.实验结果表明,过程神经网络在六维力传感器动态解耦中应用效果良好,为动态解耦提供了一种新方法.
- 王毓许德章张家敏许曙
- 关键词：六维力传感器动态解耦过程神经网络
