李义梅
- 作品数：6 被引量：0H指数：0
- 供职机构：广州市轻工职业学校更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程更多>>
- LIPSA-L手:直线平夹自适应机器人手
- 2017年
- 传统平行夹持自适应机器人手仅具有圆弧平夹功能,无法达到对薄板物体的良好夹持。提出了直线平行夹持与自适应相结合的LIPSA抓取功能。设计了一种具有LIPSA抓取功能的新型欠驱动机器人手——LIPSA-L手,具有2个手指,由一个电机驱动。在LIPSA-L手指中,采用切比雪夫连杆机构实现末端点的直线轨迹,利用同向等速传动带轮机构实现末端指段的平动,利用空程传动配合弹簧实现手指自动适应不同物体的包络握持目的。分析与实验结果表明,LIPSA-L手可以在直线平行夹持与自适应两种模式之间切换;既能够直线平动第二指段去夹持物体,又能够以多个指段包络抓取物体,获得出力更大的握持效果。
- 李义梅梁伟东
- 海信KFR-25/35GW/99SZBp系列变频空调器故障与检测
- 2016年
- 通过实例分析海信KFR-25/35GW/99SZBp系列变频空调器的供电电路、控制电路、电机驱动电路工作原理及维修要领,从而使维修人员能快速掌握维修变频空调器控制电路常见故障与维修方法。
- 李义梅
- 关键词：变频空调IPM模块电路分析故障检测
- 翻转课堂教学模式在中职机电专业教学中的应用研究
- 2017年
- 所谓翻转课堂教学模式,就是教师创建视频,学生在家中或课外观看视频中教师的讲解,回到课堂上师生面对面交流和完成作业的这样一种教学形态。这种教学模式,使学生成为教学课堂的主体,实现了师生之间的互动,对激发学生的学习兴趣和提高课堂学习效率有很大的帮助。本文将对翻转课堂教学模式进行分析,并以机电专业为主体,着重对翻转课堂在机电专业教学的应用过程和应用中应该注意的问题进行了详细阐述。
- 李义梅
- 关键词：机电专业
- 浅谈中职构建课程思政专业课程体系存在的问题与改进措施——以智能制造类专业为例
- 2022年
- 中职学校结合专业教学特点与全面育人的需求,构建科学、合理的课程思政专业课程体系对于学校开展思政工作具有非常重要的意义。文章从构建课程思政专业课程体系的内涵出发,分析构建课程思政专业课程体系的意义,分析当前中职学校课程思政建设现状,存在的问题,提出改进的措施,立足育人使命,构建全面育人的专业课程 体系。
- 梁伟东李义梅袁晨峰曹云凤
- 关键词：课程体系专业教育全方位育人
