梁伟东
- 作品数：13 被引量：0H指数：0
- 供职机构：广州市轻工职业学校更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 双环旋转多指平夹自适应欠驱动机器人手装置
- 双环旋转多指平夹自适应欠驱动机器人手装置，属于机器人手技术领域，包括基座、驱动器、至少2个手指、主动轴、主动轮、两个簧件、两个齿轮、内环齿圈、内环、主动拨盘、从动拨盘、外环齿圈、外环和限位块等。该装置利用可旋转双环及连杆...
- 袁晨峰张文增杨沛曾宝莹梁伟东蔡基锋
- 文献传递
- 连杆带轮直线平夹感知自适应机器人手指装置
- 连杆带轮直线平夹感知自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、两个驱动器、多个连杆、多级带轮传动机构、凸块拨盘、多个传感器和内置控制程序的控制模块。本发明装置实现了机器人手指直线平行夹持...
- 蔡基锋张文增梁伟东杨沛袁晨峰曾宝莹
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- 空程传动连杆直线平夹自适应机器人手指装置
- 空程传动连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、多个传动轮、凸块拨盘轮、被动拨轮、复位轮和两个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能...
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- 翼轮复合移动飞行两栖机器人装置
- 翼轮复合移动飞行两栖机器人装置，属于机器人技术领域，包括翻转电机、支撑组件、旋翼组件和车轮组件和翻转架。该装置实现了一种路面移动与空中飞行两栖机器人装置，该装置的车轮和旋翼是复合结构，动力输入是独立的，结构紧凑，互不干扰...
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- 利用宏程序在数控车床加工圆弧形变螺距螺杆
- 2013年
- 本文主要介绍圆弧形变螺距螺杆的加工原理、加工方法及加工宏程序,由于此类螺杆在送料、增压及产品包装等领域广泛应用,但使用数控车床加工在工艺设计及程序编写都比较困难。本文通过工艺分析,充分利用数控车床的宏程序编程,解决了圆弧形变螺距螺杆的加工难题。
- 梁伟东
- 关键词：数控车床变螺距螺杆圆弧
- 指尖视觉棱线识别自适应机器人手装置
- 指尖视觉棱线识别自适应机器人手装置，属于机器人手视觉技术领域，包括基座、三个电机、传动机构、第一关节轴、手掌、两个平行夹持手指、两个摄像机、图像处理模块和控制器等。该装置实现了机器人手抓取方位自调整和可适应物体不居中等情...
- 曾宝莹张文增蔡基锋梁伟东杨沛袁晨峰
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- 连杆带轮直线平夹感知自适应机器人手指装置
- 连杆带轮直线平夹感知自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、两个驱动器、多个连杆、多级带轮传动机构、凸块拨盘、多个传感器和内置控制程序的控制模块。本发明装置实现了机器人手指直线平行夹持...
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- 指尖视觉棱线识别自适应机器人手装置
- 指尖视觉棱线识别自适应机器人手装置，属于机器人手视觉技术领域，包括基座、三个电机、传动机构、第一关节轴、手掌、两个平行夹持手指、两个摄像机、图像处理模块和控制器等。该装置实现了机器人手抓取方位自调整和可适应物体不居中等情...
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- LIPSA-L手:直线平夹自适应机器人手
- 2017年
- 传统平行夹持自适应机器人手仅具有圆弧平夹功能,无法达到对薄板物体的良好夹持。提出了直线平行夹持与自适应相结合的LIPSA抓取功能。设计了一种具有LIPSA抓取功能的新型欠驱动机器人手——LIPSA-L手,具有2个手指,由一个电机驱动。在LIPSA-L手指中,采用切比雪夫连杆机构实现末端点的直线轨迹,利用同向等速传动带轮机构实现末端指段的平动,利用空程传动配合弹簧实现手指自动适应不同物体的包络握持目的。分析与实验结果表明,LIPSA-L手可以在直线平行夹持与自适应两种模式之间切换;既能够直线平动第二指段去夹持物体,又能够以多个指段包络抓取物体,获得出力更大的握持效果。
- 李义梅梁伟东
- 双环旋转多指平夹自适应欠驱动机器人手装置
- 双环旋转多指平夹自适应欠驱动机器人手装置，属于机器人手技术领域，包括基座、驱动器、至少2个手指、主动轴、主动轮、两个簧件、两个齿轮、内环齿圈、内环、主动拨盘、从动拨盘、外环齿圈、外环和限位块等。该装置利用可旋转双环及连杆...
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