蔡基锋
- 作品数：20 被引量：2H指数：1
- 供职机构：广州市轻工职业学校更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 空程传动连杆直线平夹自适应机器人手指装置
- 空程传动连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、多个传动轮、凸块拨盘轮、被动拨轮、复位轮和两个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能...
- 梁伟东张文增蔡基锋袁晨峰杨沛曾宝莹
- 文献传递
- 一种具有人工智能的垃圾分类箱
- 本发明提供一种具有人工智能的垃圾分类箱，涉及垃圾分类技术领域。该一种具有人工智能的垃圾分类箱，包括箱体，所述箱体上方两侧壁之间开设有凹槽，所述凹槽下侧壁等距离开设有三个垃圾槽，三个所述垃圾槽贯穿箱体底壁，所述箱体顶壁中心...
- 蔡基锋田冰谢爱梅张晓婷林远胜陈燕莲曾宝莹
- 文献传递
- 一种面向机器人降级使用的运动规划方法
- 本发明公开了一种面向机器人降级使用的运动规划方法，该方法对工作性能减退的机器人进行具体分析，如果机器人要实现的运动位于关节运动性能减退区域内，重新规划机器人的运动；提供无须进行机器人实体修复情况下使机器人继续工作在正常技...
- 卢志斌蔡基锋王海龙
- 文献传递
- 翼轮复合移动飞行两栖机器人装置
- 翼轮复合移动飞行两栖机器人装置，属于机器人技术领域，包括翻转电机、支撑组件、旋翼组件和车轮组件和翻转架。该装置实现了一种路面移动与空中飞行两栖机器人装置，该装置的车轮和旋翼是复合结构，动力输入是独立的，结构紧凑，互不干扰...
- 杨沛张文增袁晨峰曾宝莹梁伟东蔡基锋
- 文献传递
- 一种工业机器人的自动化控制系统
- 本发明属于工业机器人的自动化控制技术领域，公开了一种工业机器人的自动化控制系统，所述工业机器人的自动化控制系统包括：摄像模块、自动化程序加载模块、中央控制模块、角度调整模块、高度升降模块、标定模块、抓取定位模块、故障自检...
- 蔡基锋曾宝莹鲍勇董炫良徐登峰叶健滨
- 文献传递
- 可编程控制器在机器人手中的应用
- 2021年
- 机器人手主要包含了机械原理、液压气动技术、自动化控制技术、计算机、传感器等多项先进的技术集成于一体的自动化装置。机器人手是提高生产自动化、改善劳动条件、确保生产安全、提高生产效率与质量的有效手段之一。本文主要介绍的是可编程控制器(PLC)的概念与控制模型的设计;同时也阐述了PLC在机器人手中的应用及机器人的原理与设计流程。文中介绍了机器人手的动作构成和工作状态,并给出模式选择方法,文中着重阐述了机器人手的控制系统,从而说明了可编程控制器在机器人中的广泛应用。在当今的时代,机器人已经广泛地应用于机械制造中,可以代替人类高质量地完成大量工作,机器人与其他的智能化设备在空间、海洋等探索中会获得非常广泛的发展前景。
- 蔡基锋
- 关键词：PLC机械手机器人
- 基于运动控制卡的桁架机器人控制系统设计被引量：2
- 2019年
- 随着科学技术与信息技术的飞速发展与不断完善,机械设计制造技术也得到快速发展,从而促进了机械设计制造控制技术在各个生产领域的应用,为了提高设计的科学性与合理性,保证机械结构设计和产品功能的相辅相成,还需要桁架机器人实现手段上与产品设计的融合。
- 蔡基锋
- 关键词：运动控制控制系统
- 双环旋转多指平夹自适应欠驱动机器人手装置
- 双环旋转多指平夹自适应欠驱动机器人手装置，属于机器人手技术领域，包括基座、驱动器、至少2个手指、主动轴、主动轮、两个簧件、两个齿轮、内环齿圈、内环、主动拨盘、从动拨盘、外环齿圈、外环和限位块等。该装置利用可旋转双环及连杆...
- 袁晨峰张文增杨沛曾宝莹梁伟东蔡基锋
- 文献传递
- 连杆带轮直线平夹感知自适应机器人手指装置
- 连杆带轮直线平夹感知自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、两个驱动器、多个连杆、多级带轮传动机构、凸块拨盘、多个传感器和内置控制程序的控制模块。本发明装置实现了机器人手指直线平行夹持...
- 蔡基锋张文增梁伟东杨沛袁晨峰曾宝莹
- 文献传递
- 一种基于射频识别技术的电子测量仪器
- 本实用新型公开了一种基于射频识别技术的电子测量仪器，涉及电子测量仪器技术领域。本实用新型包括传送带，传送带的外侧设置有两个竖向支撑板，两个竖向支撑板的顶部设置有U型板，U型板的内部安装有测量仪器本体，竖向支撑板与传送带滑...
- 蔡基锋田冰张晓婷陈燕莲曾宝莹谢爱梅彭炯华
