胡睿
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：武汉大学动力与机械学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学金属学及工艺更多>>
- 基于PC/104嵌入式模块的热交换机组控制系统
- 2006年
- 针对供热系统的自动化控制,采用PC/104嵌入式工控模块和Windows CE操作系统构建热交换机组控制系统,并详细论述了相关的硬件和软件设计方法及实现.
- 胡睿曾广斌张亮
- 关键词：嵌入式模块自动控制
- 高压巡线机器人穿越耐张杆塔的程序实现
- 2010年
- 通过对高压输电线路中耐张杆塔部分的电磁场进行理论和试验分析,根据电磁场的分布规律对导航电磁传感器的布置进行试验研究,提出了相应的控制对策,根据对策编制控制程序;通过传感器测定紧耐张线夹的压接部分离夹爪的距离,实现了机器人在三维空间的定位和夹紧,完成自主穿越耐张杆塔;试验表明采用传感器补偿算法的控制程序,巡线机器人自主穿越耐张杆塔障碍是可行的。
- 李伟胡睿
- 关键词：巡线机器人电磁场
- 高压巡线机器人穿越耐张杆塔的控制算法被引量：2
- 2008年
- 通过对高压输电线路中耐张杆塔的电磁场进行理论和试验分析,根据电磁场的分布规律对导航电磁传感器的布置进行试验研究,提出了采用传感器补偿算法的控制对策。试验表明:采用传感器补偿算法的控制对策,巡线机器人自主穿越耐张杆塔障碍是可行的。
- 戴锦春胡睿方宏良董义君
- 关键词：巡线机器人电磁场
- 高压输电线巡线机器人多电磁传感器的信号处理被引量：1
- 2008年
- 通过实验对高压输电线路电磁场的分布进行分析,对电磁传感器的信号噪声进行分析,研究多电磁传感器信号的接入方法,并根据此方法设计了信号处理电路。现场和实验室实验表明,采用此种信号接入和处理电路得到的信号稳定,信噪比高,完全满足巡线机器人的要求。
- 乐滨方宏良胡睿雷泽元
- 关键词：巡线机器人电磁传感器信号处理
- 水电站施工安全监控系统设计
- 2008年
- 以GPRS技术在电力行业供电远程监测中的应用为背景，探讨了一种基于GPRS通信技术的电力监控系统方案，详细分析了其系统组成、工作原理和中央监控软件开发的关键技术，还探讨了该系统的安全措施。按该方案设计的系统已得到实现，应用结果证明此种通信方案高效可靠，能够满足电力行业对于供电监控的要求，使得供用电信息实时化，从而能有效地防治窃电行为。
- 伍洲胡睿
- 关键词：GPRS防窃电
- 船用球扁钢热弯成型工艺参数优化
- 2008年
- 采用有限元方法分析球扁钢弯曲过程中的回弹与变形,并以弯曲回弹量最小为目标对工艺参数进行了优化.
- 戴锦春雷泽元方宏良胡睿
- 关键词：球扁钢有限元分析参数优化
