方宏良
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：武汉大学动力与机械学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 高压巡线机器人穿越耐张杆塔的控制算法被引量：2
- 2008年
- 通过对高压输电线路中耐张杆塔的电磁场进行理论和试验分析,根据电磁场的分布规律对导航电磁传感器的布置进行试验研究,提出了采用传感器补偿算法的控制对策。试验表明:采用传感器补偿算法的控制对策,巡线机器人自主穿越耐张杆塔障碍是可行的。
- 戴锦春胡睿方宏良董义君
- 关键词：巡线机器人电磁场
- 高压输电线巡线机器人多电磁传感器的信号处理被引量：1
- 2008年
- 通过实验对高压输电线路电磁场的分布进行分析,对电磁传感器的信号噪声进行分析,研究多电磁传感器信号的接入方法,并根据此方法设计了信号处理电路。现场和实验室实验表明,采用此种信号接入和处理电路得到的信号稳定,信噪比高,完全满足巡线机器人的要求。
- 乐滨方宏良胡睿雷泽元
- 关键词：巡线机器人电磁传感器信号处理
- 船用球扁钢热弯成型工艺参数优化
- 2008年
- 采用有限元方法分析球扁钢弯曲过程中的回弹与变形,并以弯曲回弹量最小为目标对工艺参数进行了优化.
- 戴锦春雷泽元方宏良胡睿
- 关键词：球扁钢有限元分析参数优化
