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李晓峰

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：西安电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇性能分析
  • 1篇越障
  • 1篇越障性能
  • 1篇球形机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇西安电子科技...
  • 1篇红河学院

作者

  • 1篇李团结
  • 1篇刘卫刚
  • 1篇江洁
  • 1篇李晓峰

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
内外混合驱动球形机器人越障运动性能分析
2010年
应用机器人重心偏移力偶驱动的方法,设计了一种内外混合驱动球形机器人装置,并制作了该机器人的试验样机。根据力矩平衡原理,对于风驱动、内驱动和内外同时驱动的不同驱动方式,建立了描述球形机器人越障运动性能的约束方程,得出了风速、地形倾角、障碍物高度、球体配重、球体尺寸及质量等各参数之间的关系。编制了越障运动分析程序,运动仿真实例表明了该越障运动分析结论的正确性。
江洁李晓峰李团结刘卫刚
关键词：球形机器人越障性能越障
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共1页<1>
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