赵春莲
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 小波域阈值滤波在基于惯性系对准中的应用被引量：4
- 2014年
- 当对准环境中存在不确定的角晃动和线振动干扰时,针对直接利用加速度计在不同时刻输出的比力信息进行基于惯性系的初始对准,姿态误差收敛过程振荡剧烈、对准精度低等问题,提出将2代小波半软阈值滤波方法应用到初始对准中以减小环境噪声对载体惯性系量测矢量的影响。实验结果表明,小波域阈值滤波可以有效地抑制量测矢量的高频噪声,惯导系统对准在受到较大干扰时,大约在4 min时能达到极限精度,且与传统方案相比方位误差角收敛过程平稳。
- 赵春莲翁浚严恭敏孙铭
- 关键词：捷联惯导系统惯性系
- 一种激光陀螺SIMU标定新方法的改进
- 在单轴性转动测试条件下,以转角矢量的模值平方作为约束条件,构造6个不相关的转动非线性方程组,建立激光陀螺捷联惯组（SIMU）标定坐标系,利用正反转试验法有效消除地球自转和陀螺常值漂移的影响。提出了非线性方程组的线性化迭代...
- 严恭敏赵春莲吴枫秦永元
- 关键词：捷联惯导系统迭代算法仿真验证
- 文献传递
- 基于光学测角和无线数据传输技术的传递对准被引量：3
- 2014年
- 为了解决动基座传递对准中航向角估计困难的问题,提出了基于光学测角和无线数据传输技术的传递对准技术方案。通过对航母舰体挠曲变形模型的建立和对光学测角原理的分析,构建了相应的卡尔曼滤波器。仿真结果表明,利用卡尔曼滤波能够估计出姿态误差角和光学测量装置自身的等效零偏。当对光学测量装置的等效零偏补偿之后,航母在匀速航行条件下,姿态误差和速度误差都可以得到快速的收敛,其中航向角误差可以在4 s内收敛到0.7'以内,明显提高了子惯导航向角的对准速度。
- 张义崇翁浚严恭敏赵春莲
- 关键词：卡尔曼滤波无线数据传输
- 一种激光陀螺SIMU标定新方法的改进
- 在单轴性转动测试条件下，以转角矢量的模值-It方作为约束条件，构造6个彳i相关的转动非线性方程组，建立激光陀螺捷联惯组( SIMU)标定坐标系，利用正反转试验法有效消除地球白转和陀螺常值漂移的影响。提出了非线性方程组的线...
- 严恭敏赵春莲吴枫秦永兀
- 关键词：捷联惯导系统迭代算法仿真验证
