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一种基于OV7670视觉系统的类人机器人设计: 2017年; 为解决类人机器人双机械臂抓取目标过程中,存在目标识别不准确、目标识别单一、双机械臂运动不协调等问题,文章设计了一款基于OV7670彩色摄像机视觉系统及高仿真机械臂的类人机器人。通过OV7670和STM32主控模块对图像信息进行采集与处理,使用RGB-SHL颜色空间转换模型提取目标对象的图像特征,产生控制指令,然后将协调控制每一个舵机的运动参数发送给舵机驱动模块,以实现类人机器人识别目标、定位目标、协调运动和精确控制等功能。通过实验验证和参加华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛,表明该机器人具有对目标识别准确、协调运动精确可靠的优点。; 王小龙黄志强张诗瑶李林张旺; 关键词：类人机器人彩色摄像机

单跑道运行微观仿真研究: 跑道运行微观仿真是有效规划跑道的手段,对节省资源、精准定位跑道运行效率及给规划管理部门、设计部门提供建设性参考意见具有重要作用。目前规划跑道主要采用通用评估工具和查找机场容量手册方法得出跑道容量。但仿真工具多采用参数输入...; 张诗瑶; 关键词：跑道运行效率; 文献传递

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张诗瑶