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尹香花

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇队形
  • 1篇队形控制
  • 1篇群体机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇吉林大学
  • 1篇空军航空大学

作者

  • 1篇田彦涛
  • 1篇杨永明
  • 1篇陶军
  • 1篇尹香花

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于社会势场的群体机器人聚集队形控制被引量：8
2009年
将社会势场与基于行为控制相结合,使得群体机器人形成聚集队形,避开未知环境中的障碍物并到达目标区域。设置了两类阈值,以减少机器人在均衡位置的抖动,提高群体机器人向目标区域趋近的速度;提出了柔性社会势场机制,以提高机器人的避障效率。个体机器人根据局部感知自主产生队形控制向量,因此该队形控制策略具有良好的可扩展性。仿真实验表明了队形控制策略的可行性和有效性。
杨永明田彦涛陶军尹香花
关键词：群体机器人队形控制
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共1页<1>
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