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陈一峤

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇图像
  • 1篇图像分割
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇银

机构

  • 1篇华南理工大学

作者

  • 1篇胡国清
  • 1篇李锐
  • 1篇陈一峤
  • 1篇贾明峰

传媒

  • 1篇航空制造技术

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于机器人视觉的银网焊点定位技术研究被引量：2
2017年
铅锌电池制作工艺过程中的银网焊接工序不仅存在肉眼识别不准确、出错率高的问题,而且劳动强度大、效率低。针对此工艺,提出一种基于机器人视觉的自动化焊点定位方法。系统以机器人搭载自动化焊接设备对焊点精确定位并焊接,采用畸变校正和机器人手眼标定完成了图像坐标系到机器人坐标系之间位置的精确变换,并运用Blob分析粗定位和基于形状的模板匹配精定位相结合的算法,有效地解决了噪声干扰、非线性光照干扰及银网变形引起的识别定位障碍,达到焊点识别定位精度高、生产效率高的目标。
陈一峤胡国清黄道权李锐贾明峰
关键词：机器人视觉图像分割
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