2025年7月24日
星期四
|
欢迎来到叙永县图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
陈一峤
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
华南理工大学机械与汽车工程学院
更多>>
相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
贾明峰
华南理工大学机械与汽车工程学院
李锐
华南理工大学机械与汽车工程学院
胡国清
华南理工大学机械与汽车工程学院
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
中文期刊文章
领域
1篇
自动化与计算...
1篇
航空宇航科学...
主题
1篇
图像
1篇
图像分割
1篇
机器人
1篇
机器人视觉
1篇
银
机构
1篇
华南理工大学
作者
1篇
胡国清
1篇
李锐
1篇
陈一峤
1篇
贾明峰
传媒
1篇
航空制造技术
年份
1篇
2017
共
1
条 记 录,以下是 1-1
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
基于机器人视觉的银网焊点定位技术研究
被引量:2
2017年
铅锌电池制作工艺过程中的银网焊接工序不仅存在肉眼识别不准确、出错率高的问题,而且劳动强度大、效率低。针对此工艺,提出一种基于机器人视觉的自动化焊点定位方法。系统以机器人搭载自动化焊接设备对焊点精确定位并焊接,采用畸变校正和机器人手眼标定完成了图像坐标系到机器人坐标系之间位置的精确变换,并运用Blob分析粗定位和基于形状的模板匹配精定位相结合的算法,有效地解决了噪声干扰、非线性光照干扰及银网变形引起的识别定位障碍,达到焊点识别定位精度高、生产效率高的目标。
陈一峤
胡国清
黄道权
李锐
贾明峰
关键词:
机器人视觉
图像分割
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张