贾明峰
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于图像处理的自动喷胶系统的研究被引量：9
- 2017年
- 针对制鞋工艺中鞋底上胶问题,提出一种机器人自动喷胶代替人工的方法。基于机器视觉系统采集鞋底平面图像,采用引进Otsu算法确定高低阈值的Canny边缘检测算法提取鞋底边缘二维轮廓;利用测距传感器获取鞋底高度变化数据;根据得到的鞋底平面边缘二维坐标和对应的高度坐标建立鞋底边缘三维轮廓,并采用NURBS插值算法对轮廓线进行插值平滑处理;将边缘轮廓线向鞋底内侧偏置生成喷胶轨迹线。实验结果表明:喷出的胶线能够满足鞋底粘合要求,可以解决实际问题。
- 贾明峰胡国清吕成志
- 关键词：图像处理
- 基于机器人视觉的银网焊点定位技术研究被引量：2
- 2017年
- 铅锌电池制作工艺过程中的银网焊接工序不仅存在肉眼识别不准确、出错率高的问题,而且劳动强度大、效率低。针对此工艺,提出一种基于机器人视觉的自动化焊点定位方法。系统以机器人搭载自动化焊接设备对焊点精确定位并焊接,采用畸变校正和机器人手眼标定完成了图像坐标系到机器人坐标系之间位置的精确变换,并运用Blob分析粗定位和基于形状的模板匹配精定位相结合的算法,有效地解决了噪声干扰、非线性光照干扰及银网变形引起的识别定位障碍,达到焊点识别定位精度高、生产效率高的目标。
- 陈一峤胡国清黄道权李锐贾明峰
- 关键词：机器人视觉图像分割
