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申加刚

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟现实
  • 1篇排爆机器人
  • 1篇作业机器人
  • 1篇模拟训练系统
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇董再励
  • 1篇朱枫
  • 1篇郝颖明
  • 1篇申加刚

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
排爆作业机器人模拟训练系统研究被引量：5
2005年
介绍了一种排爆机器人模拟训练系统.该系统提供了友好的人机交互界面,使操作人员可以进行各种模拟训练,并提高操作水平.重点介绍了该模拟训练系统的体系结构及关键实现技术,包括排爆机器人及其工作环境的建模方法、机器人运动学和动力学简化模型、碰撞检测和技能评定等.通过实验,证明了该模拟训练系统的可行性和有效性.
申加刚董再励郝颖明朱枫
关键词：排爆机器人模拟训练系统虚拟现实
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