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陈汐

作品数:1 被引量:1H指数:1
供职机构:北京信息科技大学更多>>
发文基金:国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇寻北
  • 1篇自回归模型
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇惯导

机构

  • 1篇北京信息科技...

作者

  • 1篇苏中
  • 1篇张霞
  • 1篇陈汐

传媒

  • 1篇北京信息科技...

年份

  • 1篇2011
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
捷联惯导寻北中卡尔曼滤波器的设计被引量:1
2011年
针对捷联惯性寻北系统无转动机构、算法简单,但对陀螺精度要求高的特点,提出了应用于车载捷联寻北系统的卡尔曼滤波器,通过卡尔曼滤波器提高系统寻北精度。首先建立陀螺信号的自回归时间序列模型,然后对陀螺数据进行卡尔曼滤波处理,并进行仿真试验验证。结果表明,设计的卡尔曼滤波器滤波效果显著,陀螺信号噪声得到了明显抑制,有效提高了寻北精度,验证了捷联惯性单位置寻北法的工程可行性。
苏中陈汐张霞
关键词:寻北捷联惯导自回归模型
共1页<1>
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