罗珊
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术更多>>
- 无人直升机自主飞行的全数字仿真被引量：3
- 2012年
- 针对目前无人直升机控制方法无法自行决策、管理及诊断和自修复等问题,对无人直升机自主飞行进行全数字仿真。以带主旋翼和尾桨的无人直升机为背景,以其吹风试验获得的状态矩阵和控制矩阵为仿真模型,设计无人直升机自主飞行时的控制律。以VC++为开发环境,对该无人直升机模型进行全数字仿真。仿真结果表明:该方法合理可靠,界面友好,能实现飞行状态动态变化的实时监测。
- 陈睿璟刘晓飞罗珊
- 关键词：直升机控制律仿真
- 基于某涡喷飞机矢量喷口的回路控制
- 2013年
- 为了改善某小型无人涡喷飞机的性能,设计一种矢量喷口回路。在满足轴对称矢量喷管控制系统控制要求的条件下,在涡喷发动机尾部设计了一种轴对称矢量喷口,基于TMS28335控制器研究并实现了喷口横纵向的控制,以部分替代常规气动舵面进行飞行控制,并进行了喷口的半实物仿真。仿真结果表明,喷管的响应速度随偏转角的增大而降低。该研究为解决推力矢量的应用实现问题提供了一种有效的方法。
- 张哲聪王道波谢建国罗珊
- 关键词：控制器半实物仿真
- 便携式地面测控系统被引量：8
- 2012年
- 为适应无人机地面测控技术的发展要求,设计一种便携式无人机地面控制系统。分析便携式无人机控制系统的基本技术和原理,着重探究便携式地面测控系统的工作原理,通过采用操纵杆和键盘指令由测控计算机完成向无人机靶机发送遥控指令。试验和测试结果表明,所设计的无人机靶机地面测控系统具有一定的可行性。
- 罗珊陈睿璟路引张哲聪
- 关键词：无人机靶机地面测控站
