王林峰
- 作品数：3 被引量：14H指数：3
- 供职机构：重庆理工大学重庆汽车学院更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 汽车电子稳定程序模糊控制仿真被引量：5
- 2010年
- 关于汽车安全和稳定性问题,针对汽车电子稳定程序(Electronic stability program,ESP)是一种主动安全系统。为了提高汽车在转向工况下的侧向稳定性,采用快速控制原型的方法,建立了基于H.B.Pacejka轮胎模型的三自由度整车模型和车辆参考模型。选取车辆横摆角速度和质心侧偏角作为综合控制变量,设计了模糊控制器,并对某款车型进行了离线仿真和在线实时仿真。结果表明,设计的控制器可以很好的控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角。改进后的方法可以提高控制系统的实时性和稳定性,为ESP的快速开发提供了参考依据。
- 欧健王林峰房占鹏
- 关键词：电子稳定程序模糊控制快速控制原型实时仿真
- 汽车ESP系统的控制策略及硬件在环仿真被引量：3
- 2012年
- 为了提高开发效率,采用V型开发模式设计了汽车电子稳定程序的控制系统.在MATLAB/Simulink中建立了轮胎模型、车身模型和车辆参考模型,在AMESim中建立了四通道液压制动模型,并通过接口连接成汽车动力学联合仿真模型.以汽车横摆角速度为控制变量,采用模糊控制、PID控制等算法建立了控制系统.将硬件嵌入到整个仿真系统,进行硬件在环仿真试验.结果表明,实时仿真与离线仿真结果基本一致,ESP控制效果良好,提高了汽车的稳定性和安全性.
- 张勇李鑫欧健王林峰石智卫
- 关键词：电子稳定程序模糊控制PID控制硬件在环仿真
- 汽车ESP系统模型和模糊控制仿真被引量：6
- 2010年
- 汽车电子稳定系统(electronic stability program,ESP)是行驶车辆的一种主动安全系统。它综合了制动防抱死系统,驱动力控制系统和横摆力矩控制系统使行驶车辆的安全性得到很大地提高。建立了七自由度整车模型、magic formula轮胎模型以及车辆参考模型,采用车辆质心侧偏角的状态差异法,应用模糊控制理论设计了质心侧偏角反馈控制器,将建立的模糊控制器模型和汽车动力学模型组合起来,并通过前轮转角阶跃输入和正弦输入,在常见的易于失稳的湿滑路面上对典型工况进行仿真。结果表明:所设计的控制器可以很好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高了车辆的稳定性。
- 欧健房占鹏王林峰
- 关键词：质心侧偏角模糊控制
